ov7670怎么实现寻迹功能？

NYN · 发表于 2017-7-24 15:39:25

新手一个，用的是mini板，根据拓展实验LCD有图像，但是颜色效果不咋地

，无上位机程序，上位机不出图像

，求大神指导赠份上位机调试程序，采集数据怎么实现二值化？菜鸟的邮箱是：1286126309@qq.com,跪求

wszdxmh · 发表于 2017-7-24 18:21:23

你知道飞思卡尔智能车竞赛吗？现在叫恩智浦还是什么了

NYN · 发表于 2017-7-26 10:48:50

知道，今年是恩智浦杯

zzp5875 · 发表于 2017-7-26 10:57:22

飞卡很多赛道识别论文，先去理下思路吧，，，，

NYN · 发表于 2017-7-26 11:35:20

zzp5875 发表于 2017-7-26 10:57
飞卡很多赛道识别论文，先去理下思路吧，，，，

赛道识别的前提是摄像头能输出黑白图像吧，然后识别赛道黑线调焦距阀值什么的，现在这个没整出来，上位机不显示图像，没法识别赛道

zzp5875 · 发表于 2017-7-26 11:45:58

看情况也可以用lcd显示

确定阈值，检测赛道有边沿检测我当时是识别的赛道两个边沿然后再却动赛道的中间位置。

之后老师所要进行滤波，感觉没必要就没往下在做。

NYN · 发表于 2017-7-26 14:35:56

zzp5875 发表于 2017-7-26 11:45
看情况也可以用lcd显示

确定阈值，检测赛道有边沿检测我当时是识别的赛道两个边沿然后再却动赛道的中 ...

LCD能出彩色和灰度的，黑白的不知道怎么调才能达到明显的区分，LCD总是昏昏的

zzp5875 · 发表于 2017-7-26 15:42:18

NYN 发表于 2017-7-26 14:35
LCD能出彩色和灰度的，黑白的不知道怎么调才能达到明显的区分，LCD总是昏昏的

LCD只是显示部分，一般不会跟他有关系。

昏昏的是像素不够吧。

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