PWM输出控制小车 程序是原子哥的 我改的 不知道哪里的问题 是参数的原因吗？应该为多少。

fafengsannian

#include "xiaoche.h"
#include "delay.h"

void xiaoche_init(u16 arr, u16 psc)
{
                                GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
                                TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseInitStructure;
                                TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
                       
                                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
                                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
                        //|RCC_APB2Periph_AFIO
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
             
             
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
               
//                                GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
                                                       
                                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
                                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
                                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
                                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
                                TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
                  
                          //êä3ö±è½Ïí¨μà2μÄÅäÖÃ
                                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
                                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
                                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
                                TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
       
               
                                //êä3ö±è½Ïí¨μà3μÄÅäÖÃ
                                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
                                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
                                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
                                TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
                                       
                                               
                                TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
                                TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
                               
                                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}



int main(void)
{               
        u16 led0pwmval=0;
        u8 dir=1;       
        delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
        uart_init(115200);         //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
        LED_Init();                             //LED¶Ë¿ú3õê¼»ˉ
        usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000);
        xiaoche_init(899,0);         //2»·ÖÆμ¡￡PWMÆμÂê=72000000/900=80Khz
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;

                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
                TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
                TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval);
        }         
}

fafengsannian

15116493876 发表于 2017-7-24 22:05
问题是什么

不好意思  我直接吧问题打在标题上边了   就是上边的程序  开始我以为电机出现转两圈就卡住的现象是程序的问题 最后不断地测试 发现不是程序问题   是参数方面给的不合理  

张茂轩

频率的事吧

张茂轩

张茂轩 发表于 2017-7-24 21:50
频率的事吧

电机会响吗？

15116493876

问题是什么

fafengsannian

张茂轩 发表于 2017-7-24 21:50
频率的事吧

今天不断的检测  是那两个参数的问题  和电机的相关参数不匹配