关于USART4和USART5的问题请教原子！

sjx_83

 前段时间刚刚拿到原子战舰版的STM32开发版，在配置串口4和串口5时，接收不到数据，发送没有测试，程序如下：

//串口4

void UART4_IRQHandler(void)
{
 u16 res,temp;    
 if(UART4->SR&(1<<5))//接收到数据
 { 
  res=UART4->DR;
  temp=res&0xf0;
  if(temp==0x80)
  {
  }else if(temp==0x00)
  {
   temp=res&0x0f;
   temp<<=4;
   EAST_L&=0xff0f;
   EAST_L|=temp; 
  }else if(temp==0x10)
  {
   temp=res&0x0f;
   temp<<=6;
   EAST_H&=0xfC3f;
   EAST_H|=temp;
  }                  
 }             
}
         
//初始化IO 串口4
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz) 
//bound:波特率
//CHECK OK
void uart4_init(u32 pclk2,u32 bound)
{   
 float temp;
 u16 mantissa;
 u16 fraction;   
 temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
 mantissa=temp;     //得到整数部分
 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 
    mantissa<<=4;
 mantissa+=fraction;
 RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口时钟 
 RCC->APB1ENR|=1<<19;  //使能串口3时钟
 GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF;//IO状态设置   PC10->TX     PC11->RX
 GPIOC->CRH|=0X00004B00;//IO状态设置
   
 RCC->APB1RSTR|=1<<19;   //复位串口4
 RCC->APB1RSTR&=~(1<<19);//停止复位       
 //波特率设置
  UART4->BRR=mantissa; // 波特率设置 
 UART4->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX    //如果使能了接收
 //使能接收中断
 UART4->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
 UART4->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能      
 MY_NVIC_Init(2,2,UART4_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif
}

//串口5

void UART5_IRQHandler(void)
{
 u16 res,temp;    
 if(UART5->SR&(1<<5))//接收到数据
 { 
  res=UART5->DR;
  temp=res&0xf0;
  if(temp==0x80)
  {
  }else if(temp==0x00)
  {
   temp=res&0x0f;
   temp<<=4;
   NORTH_L&=0xff0f;
   NORTH_L|=temp; 
  }else if(temp==0x10)
  {
   temp=res&0x0f;
   temp<<=6;
   NORTH_H&=0xfC3f;
   NORTH_H|=temp;
  }                  
 }             
}
         
//初始化IO 串口5
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)  
//bound:波特率
//CHECK OK
void uart5_init(u32 pclk2,u32 bound)
{   
 float temp;
 u16 mantissa;
 u16 fraction;   
 temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
 mantissa=temp;     //得到整数部分
 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 
    mantissa<<=4;
 mantissa+=fraction;
 RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<5;   //使能PORTD口时钟 
 RCC->APB1ENR|=1<<20;  //使能串口3时钟
 GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF;//IO状态设置   PC12->TX     PD2->RX
 GPIOC->CRH|=0X000B0000;//IO状态设置
 
 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;//IO状态设置   PC12->TX     PD2->RX
 GPIOD->CRL|=0X00000400;//IO状态设置
   
 RCC->APB1RSTR|=1<<20;   //复位串口4
 RCC->APB1RSTR&=~(1<<20);//停止复位       
 //波特率设置
  UART5->BRR=mantissa; // 波特率设置 
 UART5->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX    //如果使能了接收
 //使能接收中断
 UART5->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
 UART5->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能      
 MY_NVIC_Init(3,3,UART5_IRQChannel,1);//组2，最低优先级
#endif
}

正点原子

//串口5中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   
u8 UART5_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收计数器     
u8 UART5_RX_CNT=0;       //接收状态标记
void UART5_IRQHandler(void)
{
u8 res;   
if(UART5->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=UART5->DR; 
if(UART5_RX_CNT<64)UART5_RX_BUF[UART5_RX_CNT++]=res;      
}    
}      
//初始化IO 串口2
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率  
void uart5_init(u32 pclk1,u32 bound)
{    
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;    
temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;  //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分  
    mantissa<<=4;
mantissa+=fraction; 

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟  
RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD口时钟  
RCC->APB1ENR|=1<<20;   //使能串口5时钟 
GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF; //IO状态设置
GPIOC->CRH|=0X000B0000; //IO状态设置
GPIOC->ODR|=1<<12;     //rx上拉
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF; //IO状态设置
GPIOD->CRL|=0X00000800; //IO状态设置
GPIOD->ODR|=1<<2;     //rx上拉
  
RCC->APB1RSTR|=1<<20;   //复位串口5
RCC->APB1RSTR&=~(1<<20);//停止复位        
//波特率设置
  UART5->BRR=mantissa; // 波特率设置  
UART5->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.  
//使能接收中断
UART5->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
UART5->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能     
MY_NVIC_Init(2,1,UART5_IRQChannel,2);//组2，抢占2，响应1，倒数第7的优先级 
}

sjx_83

 刚刚测试了一下程序（USART5），STM32发送数据正常，但是在接收数据是就死机。不知道是何原因

sjx_83

我用的是第一代原子的STM32开发板，芯片换成了STM32F103RCT6，拆掉了连在PD2上的DS1。

正点原子

八成是你中断服务函数的问题，不同的.s文件，中断服务函数的名字不一样！仔细对比找找。

sjx_83

谢谢原子，果然是启动文件的问题，拷原子战舰板的启动文件，调试成功了。RB,和RC芯片的启动文件里都没有UART4，和UART5的中断，有点想不通。。。。。。。