ad采样与设定值比较调节pwm波

喜滋滋

这是我的主函数，我想要通过ad采样反馈来改变pwm波，键盘是拿来控制与ad的比较值
ad和pwm波单独都能实现，但是两者结合到一起，ad无法输出，pwm的波形也很奇怪
求大佬之教

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"

        u16 uo=30;
int main(void)
{       
        u8 t=0;         
        u16 uo=30,adcx,pulse=50;   
        float temp;
        u8 key;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init();                   
        uart_init(9600);         
        LED_Init();                  
        LCD_Init();                                
        KEY_Init();                                                
        Adc_Init();                         
        POINT_COLOR=RED;
        LCD_ShowString(90,50,200,16,16,"TEST RESULT");       

        POINT_COLOR=BLUE;
        LCD_ShowString(92,70,200,16,16,"Uo:00.0V");
        LCD_ShowString(92,90,200,16,16,"Uoad:0.000V");                 
        TIM1_PWM_Init(1439,0,50);//2»·ÖÆμ¡￡PWMÆμÂê=72000/(899+1)=80Khz
           while(1)
        {
                t++;
                key=KEY_Scan(0);                          
                if(key==WKUP_PRES)
                {                 
                        if(uo<36)uo++;
                        else uo=30;
                }else if(key==KEY0_PRES)       
                {
                        if(uo>30)uo--;
                        else uo=36;
                }         
                if(t==10||key==KEY0_PRES||key==WKUP_PRES)         //WKUP/KEY1°′&#207;&#194;á&#203;,&#187;ò&#213;&#223;&#182;¨ê±ê±&#188;&#228;μ&#189;á&#203;
                {       
                        //′&#203;′|óDuo×a&#187;&#187;1&#216;&#207;μê&#189;
                temp=uo;
                LCD_ShowxNum(116,70,temp,2,16,0);
                adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
                temp=(float)adcx*(3.3/4096);
                adcx=temp;
                LCD_ShowxNum(132,90,adcx,2,16,0);//&#207;&#212;ê&#190;μ&#231;&#209;1&#214;μ1
                temp-=adcx;
                temp*=1000;
                LCD_ShowxNum(148,90,temp,3,16,0X80);
                if(adcx>uo)
                        pulse--;
                else if(adcx<uo)
                        pulse++;
                TIM1_PWM_Init(1439,0,pulse);
                        t=0;
                }            
                delay_ms(10);       
        }
}