大神们来看看啊，关于pwm输入捕获的问题啊

Leessang

我想通过TIM5_CH2来捕获，引脚是PA1，用的是将IC1.IC2都映射到TI2,IC1上升沿触发.IC2下降沿触发。可是程序就是不仅让中断。代码如下
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);    /*使能TIM2时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /*使能GPIOA时钟*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; /**/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /*PA0 输入*/
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); /*PA0 下拉*/


    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);


    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
                                                                                                                         
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;   
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);


    /*中断分组初始化*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;    /*TIM2中断*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; /*先占优先级2级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /*从优先级0级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*IRQ通道被使能*/
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE);
//        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}

u16 Current1 = 0;
u16 Current2 = 0;
u16 Last1 = 0;
u16 Last2 = 0;



/**
* 定时器2中断服务程序     
*/
void TIM5_IRQHandler(void)
{           
//           Current1 = TIM_GetCounter(TIM5);
//           printf("Current1=%d\r\n", Current1);
//           printf("Current2=%d\r\n", Current2);
//        printf("TIM2_IRQHandler\r\n");
        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1)!=RESET)
        {         
//                printf("falling\r\n");
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1); /*清除中断标志位*/
               
                Current1 = TIM_GetCounter(TIM5);
//                Current1  = TIM_GetCapture1(TIM5);
                falling = Current1 - Last2;
                Last1 = Current1;
                printf("Current1=%d\r\n", Current1);
               
        }

        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2)!=RESET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC2); /*清除中断标志位*/
                printf("raising\r\n");
                Current2 = TIM_GetCounter(TIM5);
//                Current2  = TIM_GetCapture2(TIM5);
                falling = Current2 - Last1;
                Last2 = Current2;
                printf("Current2=%d\r\n", Current2);
        }

}

木铎有心

老哥，你的问题解决了吗