ps2键盘的stm32程序怎么写?

bigbang

既然这块stm32开发板有ps/2 接口又有ps/2鼠标的例程，我想能不能把这个例程改一改用于接ps/2键盘。
在ps.c里有case KEYBOARD这里应该加什么代码就能驱动键盘了？在mouse.c里有 S2_Init();  这个应该也能用于键盘吧？
然后 S2_Status=KEYBOARD;      其他就不知道怎么改了，能否请版主或高手提供一点思路？
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    switch(BIT_Count)
    {
     case CMDMODE://命令模式下,每收到一个字节都会产生接收完成
      S2_Dis_Data_Report();//禁止数据传输
      S2_Status|=1<<7; //标记得到数据
      break;
     case KEYBOARD:
      break;
     case MOUSE:
      if(MOUSE_ID==0)//标准鼠标,3个字节
      {
       if((PS2_Status&0x0f)==3)
       {
        S2_Status|=1<<7;//标记得到数据
        S2_Dis_Data_Report();//禁止数据传输
       }
      }else if(MOUSE_ID==3)//扩展鼠标,4个字节
      {
       if((PS2_Status&0x0f)==4)
       {
        S2_Status|=1<<7;//标记得到数据
        S2_Dis_Data_Report();//禁止数据传输
       }
      } 
      break;
    }       
   }else
   {
    S2_Status|=1<<6;//标记校验错误
    S2_Status&=0xf0;//清除接收数据计数器
   }
   BIT_Count=0;

正点原子

回复【楼主位】bigbang:
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最底层的应该是不用改什么了.
关键是PS/2鼠标和键盘的指令会有些不同,针对这些做些变动就好了.

bigbang

回复【2楼】正点原子:
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能否再说具体点？最底层的是指ps2.c吗？可是这个文件的开头有“//只做了鼠标部分,键盘部分暂时未加入”。键盘的指令是什么？能否举个例子？谢谢

正点原子

具体请看光盘资料:E:\复件 刻盘 ALIENTEK 开发板资料\PS2参考资料
这里面的资料你看了再说.

bigbang

回复【4楼】正点原子:
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光盘里的资料大致看了看，不是很懂。但我在网上找到的C51的键盘程序倒是看懂了，是把ps2的data线和clk线分别接到两个输入口上，然后等待时钟口的低电平，结束后检查数据口的是否地电平，如是，等待时钟下降沿接受data0,再等待时钟低电平结束后再接受data1，反复直到data7. 把每位的数据收集起来就是一个字节。
可你们的例程里用了个中断，不知什么意思？还要向鼠标发送指令，不知什么意思？

正点原子

我们利用中断接收鼠标数据.
不懂为什么要发指令,那就把光盘那两个文档细啃几遍.