4相步进电机怎么通过4路pwm调速

zpfly · 发表于 2017-7-21 10:41:15

怎么通过4路pwm输出控制步进电机，脉冲时序怎么控制？一头雾水.....

烟酒不沾 · 发表于 2017-7-21 11:24:11

是一头雾水啊，步进电机是通过改变控制脉冲的频率（脉冲宽度是固定的）控制电机的转速，是我们通常说PWM是调节一定频率下脉冲的占空比，两者是有区别的！

guokeyan0 · 发表于 2017-7-21 11:55:46

二楼说的对，你的pwm只是改变占空比的，频率不会变。频率是你的定时器那里管着的。而且你是想不同时输出的话，要么其他路占空比变为0，要么就用tim ccxCmd关掉pwm。

zpfly · 发表于 2017-7-21 15:21:59

烟酒不沾发表于 2017-7-21 11:24
是一头雾水啊，步进电机是通过改变控制脉冲的频率（脉冲宽度是固定的）控制电机的转速，是我们通常说PWM是 ...

那4相的时序问题要怎么匹配呢，要四个IO口输出的脉冲频率相结合电机才能转吧

zpfly · 发表于 2017-7-21 15:29:56

guokeyan0 发表于 2017-7-21 11:55
二楼说的对，你的pwm只是改变占空比的，频率不会变。频率是你的定时器那里管着的。而且你是想不同时输出的 ...

我不知道怎么将4路输出的频率相匹配

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