论坛元老
 
- 积分
- 11826
- 金钱
- 11826
- 注册时间
- 2013-3-8
- 在线时间
- 1261 小时
|
发表于 2017-7-20 20:02:51
|
显示全部楼层
//void motor_CW(void) //Ë3ê±Õë
//{
// switch(motor_step){
// case 0:
// MA1=0;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=1;
// break;
// case 1:
// MA1=0;
// MA2=1;
// MA3=0;
// MA4=1;
// break;
// case 2:
// MA1=0;
// MA2=1;
// MA3=0;
// MA4=0;
// break;
// case 3:
// MA1=0;
// MA2=1;
// MA3=1;
// MA4=0;
// break;
// case 4:
// MA1=0;
// MA2=0;
// MA3=1;
// MA4=0;
// break;
// case 5:
// MA1=1;
// MA2=0;
// MA3=1;
// MA4=0;
// break;
// case 6:
// MA1=1;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=0;
// break;
// case 7:
// MA1=1;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=1;
// break;
// default:
// MA1=0;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=0;
// break;
// }
// motor_step++;
// if(motor_step>7)
// motor_step=0;
//}
//void motor_CCW(void) //Äæê±Õë
//{
// switch(motor_step){
// case 0:
// MA1=1;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=0;
// break;
// case 1:
// MA1=1;
// MA2=0;
// MA3=1;
// MA4=0;
// break;
// case 2:
// MA1=0;
// MA2=0;
// MA3=1;
// MA4=0;
// break;
// case 3:
// MA1=0;
// MA2=1;
// MA3=1;
// MA4=0;
// break;
// case 4:
// MA1=0;
// MA2=1;
// MA3=0;
// MA4=0;
// break;
// case 5:
// MA1=0;
// MA2=1;
// MA3=0;
// MA4=1;
// break;
// case 6:
// MA1=0;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=1;
// break;
// case 7:
// MA1=1;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=1;
// break;
// default:
// MA1=0;
// MA2=0;
// MA3=0;
// MA4=0;
// break;
// }
// motor_step++;
// if(motor_step>7)
// motor_step=0;
//}
//void motor_loop(uint8_t dir)
//{
// if(dir)
// motor_CW();
// else
// motor_CCW();
//} |
|