各位大佬，求助啊！！！！

黄炳霖

基于stm32f103c8t6单片机通过uln2003驱动板驱动步进电机，控制步进电机的旋转角度来制作电压表，但现在驱动板驱动步进电机完全没有反应啊！！！
求驱动程序啊

augustedward

//void motor_CW(void)  //Ë3ê±Õë
//{
//        switch(motor_step){
//    case 0:
//      MA1=0;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=1;       
//    break;
//    case 1:
//                        MA1=0;
//      MA2=1;
//      MA3=0;
//      MA4=1;
//    break;
//    case 2:
//                        MA1=0;
//      MA2=1;
//      MA3=0;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 3:
//                        MA1=0;
//      MA2=1;
//      MA3=1;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 4:
//                        MA1=0;
//      MA2=0;
//      MA3=1;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 5:
//                        MA1=1;
//      MA2=0;
//      MA3=1;
//      MA4=0;
//    break;
//     case 6:
//                        MA1=1;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 7:
//                        MA1=1;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=1;
//    break;
//    default:
//                        MA1=0;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=0;
//    break;
//  }
//   motor_step++;
//  if(motor_step>7)
//    motor_step=0;
//}
//void motor_CCW(void)  //Äæê±Õë
//{
//  switch(motor_step){
//    case 0:
//                        MA1=1;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 1:
//                        MA1=1;
//      MA2=0;
//      MA3=1;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 2:
//                        MA1=0;
//      MA2=0;
//      MA3=1;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 3:
//                        MA1=0;
//      MA2=1;
//      MA3=1;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 4:
//                        MA1=0;
//      MA2=1;
//      MA3=0;
//      MA4=0;
//    break;
//    case 5:
//                        MA1=0;
//      MA2=1;
//      MA3=0;
//      MA4=1;
//    break;
//    case 6:
//                        MA1=0;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=1;
//    break;
//    case 7:
//                        MA1=1;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=1;
//    break;
//    default:
//      MA1=0;
//      MA2=0;
//      MA3=0;
//      MA4=0;
//    break;
//  }
//    motor_step++;
//  if(motor_step>7)
//                motor_step=0;
//}
//void motor_loop(uint8_t dir)
//{
//        if(dir)
//         motor_CW();
//        else
//         motor_CCW();
//}