PID算法的I算法是要记录历史偏差记录，这样会不会很占用内存？

yowfung

PID算法的I算法是要记录机器开机以来所有的历史偏差记录，这样开机时间久了，要记录的数据不是会很多吗？这样会不会很占用内存啊？

wmh19910511

感觉你还没理解pid

I不是记录 而是累加，而且没有必要一直加，因为I的作用是为了消除静差，静差只会在快调节结束的时候才叫静差，所以 在误差很大的时候 是不需要I的，