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l6931639 发表于 2017-7-20 14:18 最近我也在想这样一个问题,我的想法是用6050加一个计时器配合pwm脉冲数来实现位置的精确复现
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爱奔跑的IT 发表于 2017-7-20 16:13 我想可不可以是通过6050得到欧拉角之后,先做定轴,半径固定,通过测得时间,和已知的角度控制带编码器的 ...
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新手入门
l6931639 发表于 2017-7-21 11:19 我觉得可以用模糊控制,自动调节步进电机使6050的数据和已知数据符合。就是不知道这样做精度怎样,我没有 ...
MagicianCH 发表于 2017-7-21 15:41 这是一个刚体运动问题,如果只考虑转动不考虑位移,实现一个轴的运动,需要有三个舵机来实现,因为舵机的特 ...
正点原子 发表于 2017-7-21 01:40 帮顶
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