求助：超声波回波处理！

相思冼红豆

最近在测试一款公司连的超声波传感器是否可行，在对超声波回波进行处理的时候，我遇到了一些困难。
比如说对回波进行多次取样，这里我是否应该判断这个波已经结束，重新对另外的回波进行采样，找出里面最高的波。
希望各位有做过这个的大佬看到帖子之后，分享一下经验，拜谢！

相思冼红豆

刚问过公司的大佬，对回波的处理，当ADC采样回波的值大于某个值得时候，判断这个回波开始，记录下开始的时间；一旦这个回波多次低于那个值的时候，判断这个回波结束，记录结束时间，将所采到的数放入一个二维数组，并且继续开始判断下一个回波。