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STM32F103外部中断与uart3冲突,导致中断没反应,麻烦各位前辈帮忙看看

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发表于 2017-7-18 17:33:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用stm32f103的开发板做实验,加了uart3的代码之后,会导致外部中断没反应,麻烦各位前辈帮忙看看,实在没思路。

详情如下:

1)设PE0为外部中断,下降沿出发,中断程序如下:

[mw_shl_code=cpp,true]//中断初始化
void exti_init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

               
                //使能AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       

    //PE0中断设置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);                        //下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                                                                                                          
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                                         

                //中断优先级设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                                                                //设置通道                                                               
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;                               
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                        //使能通道       
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  



}

static u16 count = 0;
//中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
       
        count ++;
        if (count == 20) {
                        count = 0;
                        LED1 = !LED1;
        }
   
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
[/mw_shl_code]



2)main函数如下,烧录到板子上之后,能进入中断处理程序,工作正常:
[mw_shl_code=cpp,true] int main(void)
{
         
               
         u8 key;
         u16 i = 0;
         
         delay_init();                     //延时函数初始化          
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
         
         exti_init();                        //中断初始化


         while(1){
                 delay_ms(10);
                 
                 i++;
                 if (i == 50) {
                         i = 0;
                         LED0 = !LED0;
                         
                 }
         }

}[/mw_shl_code]

3)然后我再添加了一段初始化uart3的代码,就导致无法进入中断程序(即中断没反应):
usart3.c =>

[mw_shl_code=cpp,true]//初始化IO 串口3
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void usart3_init(u32 bound)
{  

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        // GPIOB时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

        //USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
                 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX          PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口        3
  

        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
       
        //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
       
        //设置中断优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
       
        TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1);                //10ms中断
        USART3_RX_STA=0;                //清零
        TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);                        //关闭定时器7

}[/mw_shl_code]

接着把usart3_init(115200);这句代码添加到main函数中=>

[mw_shl_code=cpp,true] int main(void)
{
         
               
         u8 key;
         u16 i = 0;
         
         delay_init();                     //延时函数初始化          
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
         usart3_init(115200);        //初始化串口3
         exti_init();                        //中断初始化


         while(1){
                 delay_ms(10);
                 
                 i++;
                 if (i == 50) {
                         i = 0;
                         LED0 = !LED0;
                         
                 }
         }

}[/mw_shl_code]


4)我把usart3_init函数的以下代码注释掉之后,中断又能工作了:

[mw_shl_code=cpp,true] //初始化IO 串口3
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void usart3_init(u32 bound)
{  

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        // GPIOB时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

        //USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
                 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX          PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
//       
//        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
//        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
//        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
//        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
//        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
//        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
//  
//        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口        3
  

        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
       
        //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
       
        //设置中断优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
       
        TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1);                //10ms中断
        USART3_RX_STA=0;                //清零
        TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);                        //关闭定时器7

}[/mw_shl_code]




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发表于 2017-7-18 17:45:03 | 显示全部楼层
初始化没绑定中断源引脚
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发表于 2017-7-18 17:53:40 | 显示全部楼层
//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
你试试将上面这行代码注释掉,看外部中断是否还有效
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 楼主| 发表于 2017-7-19 09:44:37 | 显示全部楼层
虾兵蟹将 发表于 2017-7-18 17:53
//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
你试试将上面这行代 ...

把这行代码注释掉,中断还是没进入:
        //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   

只要把以下几行代码注释掉,中断就能工作:

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口        3
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发表于 2017-7-19 10:02:40 | 显示全部楼层
xnwyd 发表于 2017-7-19 09:44
把这行代码注释掉,中断还是没进入:
        //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABL ...

外部中断是用按键来触发的吗?
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 楼主| 发表于 2017-7-19 10:18:58 | 显示全部楼层
虾兵蟹将 发表于 2017-7-19 10:02
外部中断是用按键来触发的吗?

外部中断是一个外部模块输入的,电压为3.3V,频率为1秒120次。
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发表于 2017-7-19 10:25:34 | 显示全部楼层
xnwyd 发表于 2017-7-19 10:18
外部中断是一个外部模块输入的,电压为3.3V,频率为1秒120次。

试试将外部中断和串口中断的优先级调整一下,看看有没有变化
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 楼主| 发表于 2017-7-19 10:42:14 | 显示全部楼层
虾兵蟹将 发表于 2017-7-19 10:25
试试将外部中断和串口中断的优先级调整一下,看看有没有变化

改了优先级还是没有变化。

修改外部中断的优先级如下:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;                               
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       

usart3的优先级不变:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
               
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 楼主| 发表于 2017-7-19 10:47:43 | 显示全部楼层
xnwyd 发表于 2017-7-19 10:42
改了优先级还是没有变化。

修改外部中断的优先级如下:

我用示波器量了下,中断脚一直是有硬件中断的,只是中断函数没有进去:

static u16 count = 0;
//中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
       
        count ++;
        if (count == 20) {
                        count = 0;
                        LED1 = !LED1;
        }
   
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
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发表于 2017-7-19 10:49:40 | 显示全部楼层
xnwyd 发表于 2017-7-19 10:42
改了优先级还是没有变化。

修改外部中断的优先级如下:

若是注释掉外部中断的代码,串口3能不能正常工作?
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 楼主| 发表于 2017-7-19 13:57:39 | 显示全部楼层
虾兵蟹将 发表于 2017-7-19 10:49
若是注释掉外部中断的代码,串口3能不能正常工作?

目前没有注释掉外部中断的代码,串口3工作也是正常的。
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发表于 2017-7-20 09:28:31 | 显示全部楼层
xnwyd 发表于 2017-7-19 13:57
目前没有注释掉外部中断的代码,串口3工作也是正常的。

TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1);       //10ms中断
    USART3_RX_STA=0;        //清零
    TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);          //关闭定时器7
上面这个定时器中断有没有启用,有没有可能是这个定时器中断使外部中断无法进入?定时器中断的时间是10ms,外部中断的频率是120hz,两者时间相差不大,若定时器中断的优先级高,可能会一直打断外部中断
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 楼主| 发表于 2017-7-20 15:38:57 | 显示全部楼层
虾兵蟹将 发表于 2017-7-20 09:28
TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1);       //10ms中断
    USART3_RX_STA=0;        //清零
    TIM_Cmd(T ...

我把定时器的代码注释掉了,外部中断也还是不能进来。
这个问题是比较奇怪。
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