关于阿波罗F7定时器例程的提问

进击的MCU

为什么在定时器输入捕获的例程中,进入中断后,没有清除中断标志位呢?
这样不会引起程序老是在中断中吗?源码如下  求大神指点
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }  
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

//定时器3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
        LED1_Toggle;        //LED0反转
    }
}

zuozhongkai

因为函数HAL库里面的HAL_TIM_IRQHanlder()里面会清除中断标志位！所以不需要你自己在写代码

进击的MCU

但是我这样配置的定时器,发现最后老是跑进中断里面,出不来了...
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
   
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
    // __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM3_Handler, TIM_IT_UPDATE);
                //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断  
                    //__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();            //使能TIM3时钟
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }  
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
       
//定时器3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
                        if(finish==0)
                        {
                        adcx=Get_Adc(ADC_CHANNEL_5);
                        fft_inputbuf[2*num]=(float)adcx*(3.3/4096);   
      num++;
                        }
                        if(num>1023)
                        {
                                finish=1;
               __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();            //使能TIM3时钟
                                //HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
                                printf("OK\r\n");
                        }
                        }
}

进击的MCU

zuozhongkai 发表于 2017-7-18 14:44
因为函数HAL库里面的HAL_TIM_IRQHanlder()里面会清除中断标志位！所以不需要你自己在写代码

但是我这样配置的定时器,发现最后老是跑进中断里面,出不来了...加上倒数第二行就好了
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
   
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
    // __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM3_Handler, TIM_IT_UPDATE);
                //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断  
                    //__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();            //使能TIM3时钟
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }  
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
        
//定时器3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
                        if(finish==0)
                        {
                        adcx=Get_Adc(ADC_CHANNEL_5);
                        fft_inputbuf[2*num]=(float)adcx*(3.3/4096);   
      num++;
                        }
                        if(num>1023)
                        {
                                finish=1;
               __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();            //使能TIM3时钟
                                //HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
                                printf("OK\r\n");
                        }
                        }
}

zuozhongkai

进击的MCU 发表于 2017-7-18 15:05
但是我这样配置的定时器,发现最后老是跑进中断里面,出不来了...加上倒数第二行就好了
void TIM3_Init(u1 ...

直接下载例程到开发板中，观察是不是会出现你的问题。然后对照着分析你的代码