STM32内部Flash读写会对延时函数delay有影响，导致delay内部循环

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这是主程序的循环
    while(1)
        {
                delay_ms(100);  
                LED0=!LED0;//提示系统正在运行
                Config_RetrieveSettings();
                       
        }  
1、Flash能正常读写，且正确，内存位置也对
2、Config_RetrieveSettings();为Flash读写函数，无特殊操作，只是写入数据，然后在读出来，最后串口发送

问题：主循环中Config_RetrieveSettings();删除后，系统完全正常运行。
         主循环加入Config_RetrieveSettings();，删除delay_ms(100); 系统正常运行，读取，LED都正常
         以上两个同是写入，第一遍LED正常延时，点亮，Flah读写打印出数据。第二遍循环，程序异常，死循环在delay_ms(100);


图片红框内为死循环异常的地方，在执行第一遍之后，就一直停留在这里循环。         

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望大神能够解答。
ALIENTEK MINISTM32 实验26 FLASH模拟EEPROM实验.zip (2.47 MB, 下载次数: 201)

2017-7-17 16:33 上传

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ba5rw

我测试的方法是在楼主的主程序后面加两个led全亮的语句：
        while(1)
        {
                //Config_RetrieveSettings();
                delay_ms(300);  
                LED0=!LED0;//提示系统正在运行
                LED1=!LED1;
               
                Config_RetrieveSettings();
                LED0=1;LED1=1;
                        
        }              

如果是delay里边死循环，应该就会全亮，但是实际上没有，只停留在一个LED灯上。

然后把LED0=1;LED1=1;拎到前面：
while(1)
        {
                //Config_RetrieveSettings();
                delay_ms(300);  
                LED0=!LED0;//提示系统正在运行
                LED1=!LED1;
                LED0=1;LED1=1;
                Config_RetrieveSettings();
               
                        
        }           
则两个LED全亮并保持，说明问题在 Config_RetrieveSettings();这个函数没有执行完，什么地方卡住了，或等待应答什么的……

这种测试办法和逻辑很简单吧  
然后我继续用这两个LED指令插入到 Config_RetrieveSettings();里边，发现问题在FLASH_READ_VAR(FLASH_SAVE_ADDR,stored_ver);
接着找到：
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)           
{
        u16 i;
        LED0=1;LED1=1;//标志测试
        for(i=0;i<NumToRead;i++)
        {
                pBuffer=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
                ReadAddr+=2;//偏移2个字节.        
        }
        
}

在for之前两个灯是亮的，在for之后就不行了。
然后跟踪到
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
        
        return *(vu16*)faddr;
        
}


问题就在这个函数里了，全亮在return前是有效的，return后就不亮了，说明在这一句return *(vu16*)faddr; 卡住了！而不是读取flash影响delay函数。

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具体问题出在哪找到了，程序现在可以正常运行，但原因不知道是什么。
如下，我在每次读写FLash后都重新初始化一次delay函数，{delay_init2()（不是delay_init（）具体看下面代码）};，然后系统就正常运行了。
所以问题应该出在这里。       
    while(1)
        {
                delay_ms(100);  
                LED0=!LED0;                      //提示系统正在运行
                Config_RetrieveSettings(); //读写flash，并串口打印
                delay_init2();                      //添加的重配置函数               
        }
这是每次的初始化代码，也就是时钟选择这里。但为什么Flash读写会影响delay的时钟配置呢？
void delay_init2()         
{
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;        //为系统时钟的1/8  
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}

正点原子

关键看你这个函数李曼的代码了。

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正点原子 发表于 2017-7-18 01:42
关键看你这个函数李曼的代码了。

这是里面存储的代码。FLASH_WRITE_VAR就是写函数
void Config_StoreSettings()
{
  char ver[4]= "000";
  char ver2[4]=FLASH_SET_EEPROM_VERSION;
       
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET,ver);// invalidate data first            //char      4个字节     版本号              
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+4,axis_steps_per_unit);                  //float     4*4个字节   4轴电机每mm的步数     M92   
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+20,max_feedrate);                        //float           4*4个字节   4轴最大速度           M202     
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+36,max_acceleration_units_per_sq_second);//uni long  4*4个字节   4轴最大加速度         M201  
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+52,acceleration);                        //float     4个字节     4轴统一默认打印加速度  M204  'S'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+56,retract_acceleration);                //1float    4个字节     4轴统一默认回抽加速度  M204  'T'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+60,minimumfeedrate);                     //float           4个字节     4轴统一最小速度        M205  'S'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+64,mintravelfeedrate);                   //float           4个字节     4轴统一最小行程速度    M205  'T'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+68,minsegmenttime);                      //uni long  4个字节     4轴统一最小时间us      M205  'B'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+72,max_xy_jerk);                         //float           4个字节     XY轴不需加速的速度     M205  'X'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+76,max_z_jerk);                          //float           4个字节     Z轴不需加速的速度      M205  'Z'
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET+80,add_homeing);                         //float           4个字节     归位偏差              M206
         
  FLASH_WRITE_VAR(FLASH_SET_STORE_OFFSET,ver2); // validate data                  //char      4个字节     新版本号      
  SERIAL_ECHO_START;
  printf("Settings Stored\r\n");
}

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15638904980 发表于 2017-7-18 21:11
这是里面存储的代码。FLASH_WRITE_VAR就是写函数
void Config_StoreSettings()
{

写函数只是重新宏定义了一下，用的还是教程里的读写函数
#define FLASH_WRITE_VAR(address,value) STMFLASH_Write(address,(u16*)&value,sizeof(value)); //写数据，16位，每个数据占4字节（32位）

正点原子

15638904980 发表于 2017-7-18 21:12
写函数只是重新宏定义了一下，用的还是教程里的读写函数
#define FLASH_WRITE_VAR(address,value) STMFL ...

继续追踪下一级。
看看有没有和delay相关的设置

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ba5rw 发表于 2017-7-17 16:33
我测试的方法是在楼主的主程序后面加两个led全亮的语句：
        while(1)
        {

感谢回答。

ba5rw

15638904980 发表于 2017-8-26 16:12
感谢回答。

u8 datatemp[SIZE];

这个数组变量移到main之外，或叫全局变量什么的，就没事了……

lqw13420106197

想问下楼主，最后是怎么解决flash影响delay函数的，还是重新配置delay时钟吗