stm32F103 TIM3 两路PWM输出，第一个波形的相位差是错的

四海 · 发表于 2017-7-16 19:26:27

stm32F103 TIM3 两路PWM输出，第一个波形的相位差是错的

pwm采用了TIM_OCMode_Toggle模式，是TIM3 的CH1和CH2，在1ms内输出指定数量的波形。

基本能正常工作，但是现在有一个问题，偶然发现的！！！
第一个pwm脉冲的相位是错的，也就是说本来应该是ch1超前的，输出第一个pwm脉冲是错的，往后的脉冲都是对的。

明天上图。

程序是参考了群里大牛的，有原子哥，还有几个大牛的代码；
谁遇到过这种问题？？？

参考代码如下：
/******************************************************************
TIM3 Êä³&#246

WMÅäÖÃ-2Â·
ÔÚ1msÊ±¼äÄÚ£¬¹Ì¶¨Êä³önum¸ö²¨ÐÎ,Õ¼¿Õ±È¹Ì¶¨Îª50%duty
dir - 0:CH1³¬Ç°£¬1-CH2³¬Ç°
num - Êä³öÂö³å¸öÊý
ena - 0-¹Ø±ÕÊä³ö£¬1-ÔÊÐíÊä³ö
******************************************************************/
void TIM3_ABZ_Configuration(u8 dir,u8 num,u8 ena)
{
u32 period = (4000/(num*2)-1);

/* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 17;       //4M
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
if(dir == 0)
{
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period/2;
}
else
{
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
};
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  //TIM1_OC2 config
  if(dir == 0)
{
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
}
else
{
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period/2;
};
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  //ÉèÖÃËÀÇø
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 2;  //0-0xff
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(TIM3, &TIM_BDTRInitStructure);

  if(ena == 0)
{
      TIM3_ABZ_Close();
}
else
{
      /* TIM1 counter enable */
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

      /* TIM1 Main Output Enable */
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
};
}

正点原子 · 发表于 2017-7-16 19:26:28

帮顶

四海 · 发表于 2017-7-16 19:28:54

/******************************************************************
TIM3 输出PWM配置-2路
在1ms时间内，固定输出num个波形,占空比固定为50%duty
dir - 0:CH1超前，1-CH2超前
num - 输出脉冲个数
ena - 0-关闭输出，1-允许输出
******************************************************************/

前面的乱码注释部分

四海 · 发表于 2017-7-17 12:15:08

本帖最后由四海于 2017-7-17 12:16 编辑

示波器的通道1，对应的TIM3的CH1
示波器的通道2，对应的TIM3的CH2

第一次pwm波形：
微信图片_20170717121305.jpg

以后再发送时的pwm波形：
微信图片_20170717121309.jpg

可以看到，第一次的相位是错的，以后每次都是对的。

设置ccRx时，不应该是ccrx越大，相位越超前么？

四海 · 发表于 2017-7-17 18:33:11

求助，各种改配置，都不对。
难道第一个波形输出就是错的？

四海 · 发表于 2017-7-17 22:56:46

拜求各位大神伸手

四海 · 发表于 2017-7-18 13:12:31

今天的测试结果，改成下面这个样子，增加了一个没用的变量，反而对了。

本来那个没用的变量准备上电第一次，做一个反向操作的。

void TIM3_ABZ_Configuration(u8 dir,u8 num,u8 ena)
{
/* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

static u8 FirstPulseFlg = 0;  //用于判断是否是第一个脉冲，因为第一脉冲的输出和dir的方向是反的

u32 period = (4000/(num*2)-1);

u32 ccrx1,ccrx2;

if(FirstPulseFlg == 0)
{
FirstPulseFlg = 1;
};

if(dir == 0)
{
ccrx1 = period/2;
ccrx2 = 0;
}
else
{
ccrx1 = 0;
ccrx2 = period/2;
};
。。。