原子哥，我用STM32F103R8T6,下载程序不运行，用战舰开发板的程序做模板，是不是要另外设置什么？

gefeng16

我已经把C++的宏定义修改成了STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
以下是主程序
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

unsigned char ucStra[6],ucStrw[6],ucStrAngle[6];
float Value[9];
unsigned char Re_buf[11],counter=0;




void USART2_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序，解析mpu6050串口输出数据
        {
                if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))
                {
                        Re_buf[counter]=USART_ReceiveData(USART2);       
                //        USART_SendData(USART1,Re_buf[counter]);
            if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;      //第0号数据不是帧头
                      
             counter++;
            if(counter==11)             //接收到11个数据
            {   
                                        counter=0;               //重新赋值，准备下一帧数据的接收        
                                        switch(Re_buf [1])
                                        {
                                        case 0x51:
                                        ucStra[0]=Re_buf[2];
                                        ucStra[1]=Re_buf[3];
                                        ucStra[2]=Re_buf[4];
                                        ucStra[3]=Re_buf[5];
                                        ucStra[4]=Re_buf[6];
                                        ucStra[5]=Re_buf[7];
                                        break;
                                        case 0x52:         
                                        ucStrw[0]=Re_buf[2];
                                        ucStrw[1]=Re_buf[3];
                                        ucStrw[2]=Re_buf[4];
                                        ucStrw[3]=Re_buf[5];
                                        ucStrw[4]=Re_buf[6];
                                        ucStrw[5]=Re_buf[7];
                                        break;
                                        case 0x53:
                                        ucStrAngle[0]=Re_buf[2];
                                        ucStrAngle[1]=Re_buf[3];
                                        ucStrAngle[2]=Re_buf[4];
                                        ucStrAngle[3]=Re_buf[5];
                                        ucStrAngle[4]=Re_buf[6];
                                        ucStrAngle[5]=Re_buf[7];       
                                        break;
                                        }
            }
        }
}

int fputc(int ch,FILE *f)           //调用stdio文件中fputc函数，方便串口使用printf打印输出
{
        USART_SendData(USART1,(u8)ch);
        while(!(USART1->SR&USART_FLAG_TXE));
        return(ch);
}

void UART1_Send_Str(float *s) //串口1输出字符串
{
        unsigned char i=0;

        while(s[i]!='\0')  
        {
                                                        USART_SendData(USART1,s[i]);     
                                                        while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);  
                                                        i++;               
        }

}

int main()
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
        USART1_init(9600);         //串口初始化为9600
        USART2_Config();
               
        TIM2_Init(2999,0);
  TIM4_Init(49,7199);
       
        while(1)
        {               
//                        USART_SendData(USART1,ucStra[1]);
//                  Value[0] = ((short)(ucStra[1]<<8| ucStra[0]))/32768.0*16;
//                        Value[1] = ((short)(ucStra[3]<<8| ucStra[2]))/32768.0*16;
//                        Value[2] = ((short)(ucStra[5]<<8| ucStra[4]))/32768.0*16;
//                        printf("a:%.3f %.3f %.3f  ",Value[0],Value[1],Value[2]);                
                       
                //         Value[3] = ((short)(ucStrw[1]<<8| ucStrw[0]))/32768.0*2000;
                        //Value[4] = ((short)(ucStrw[3]<<8| ucStrw[2]))/32768.0*2000;
                //        Value[5] = ((short)(ucStrw[5]<<8| ucStrw[4]))/32768.0*2000;
                  printf("w:%.3f %.3f %.3f  ",Value[3],Value[4],Value[5]);

                        //Value[6] = ((short)(ucStrAngle[1]<<8| ucStrAngle[0]))/32768.0*180;
                        //Value[7] = ((short)(ucStrAngle[3]<<8| ucStrAngle[2]))/32768.0*180;
                        //Value[8] = ((short)(ucStrAngle[5]<<8| ucStrAngle[4]))/32768.0*180;
                  //printf("A:%.2f %.2f %.2f\r\n",Value[6],Value[7],Value[8]);  
       
       
       
}



}

串口助手啥的不显示