关于pwm模式控制步进，同为低电平输出，电机振动和噪音问题

lkposible4

本人用的是STM32F407，使用TIM12的pwm模式输出指定频率的50%占空比的pwm波。初始化略过，由于F407的时钟频率是168Mhz，设置prescaler为84-1，所以计数频率为1Mhz，控制PWM频率方式如下：

TIM_SetAutoreload(TIM12,1000000/Freq-1);//设置重装载值，其中Freq为输出pwm所需频率
TIM_SetCompare1(TIM12,500000/Freq-1);//设置占空比
temp1=1000000/Freq-1；//temp1和temp2用于debug时查看计算结果。
temp2=500000/Freq-1；

*已经测试，当Freq等于0时，1000000/Freq-1会变成u32的最大数，不会报错。所以这里没加判断。

问题1：当设置Freq=0，1，2，3，4，5时，pwm输出均为低电平，但是理论上应该分别输出低电平，1Hz，2Hz，3Hz，4Hz和5Hz的pwm。（temp1和temp2读数正确）
当设置Freq=6，7时，会输出pwm，但是频率错误。
当设置Freq=8~15时，不输出pwm
设置Freq=16以上时开始输出正确的pwm

我觉得应该是库函数的bug，TIM12可能不是32位定时器，但是TIM_SetAutoreload函数却是32位的，所以调用这个函数的时候貌似参数正确，但其实输入的是后16位。当Compare截取后16位比重装载值大时，会出现这个问题。
不知道我这个想法是不是正确，求大佬解释

问题2：
同样是Freq=0，1，2，3，4，5.将pwm口接到TB6560，Freq=0时，电机会发出周期性的噪音，声音挺大，并且电机会震动，加负载后（手拧）声音更大，电机周期性锁定，而且锁定能力弱。
但是当Freq=1-5时，没有这个问题，电机会随机发出不同频率的连续噪音（偶尔不出声），声音不大，电机锁定稳定。
那么同样是输出低电平（示波器测试），为什么电机的表现会不一样？


ps：驱动电路板是共阳接法，GPIO接到阴极会有噪波，悬空直接接示波器就没有。不知道为什么，也不知道对这个有没有影响。

lkposible4

换了个写法，加了if（Freq==0）{
TIM_SetAutoreload(TIM12,5000-1);
TIM_SetCompare1(TIM12,5000);//pwm输出低电平
}
else{
...
}
这种写法，当Freq=0时，不会有抖动和周期性的噪音，偶尔会有高频噪音和电流声。但是示波器显示输出没变。

还有一个很奇怪的现象，我用的那块驱动板子用的6N137光耦做输入隔离，当我打开24V电源时，明显看到DIR口和PUL口有噪波，关掉24v的电源就没有。这地方我也有点懵逼。

1206447373

...................

小卒0x9527

你可以用万用表量一下输出pwm的引脚电平 看看吧