PWM输出的问题

手抓饼

我参照教程里的PWM输出实验，修改了相关文件，但是在进行实验的时候，那PB.5输出的PWM去控制舵机，结果舵机不动。
后来我用debug的仿真查看PB.5和PB.E的输出波形，结果都是0，请大家帮忙指点迷津~~~

虾兵蟹将

PWM是通过定时器来输出的，你在选引脚的时候，先查看定时器的通道有没有接在该引脚上，如果没有，是不会产生pwm的。

josephine

主函数没毛病，发下TIM3_PWM_Init()源代码看看

shenalun

看这个程序，是想实现PWM输出不同的占空比来控制舵机的快慢对吗，但是你不要忘记了，PWM输出是离散信号，舵机输入是电流（或电压）驱动型的电机，需要转换成连续信号，这中间就需要驱动器了。

手抓饼

谢谢大家的解答，这个是TIM3_PWM_Init()函数，请帮忙看一下是不是有问题

手抓饼

josephine 发表于 2017-7-14 21:33
主函数没毛病，发下TIM3_PWM_Init()源代码看看

谢谢~TIM3_PWM_Init()发了~

手抓饼

shenalun 发表于 2017-7-14 23:02
看这个程序，是想实现PWM输出不同的占空比来控制舵机的快慢对吗，但是你不要忘记了，PWM输出是离散信号，舵 ...

是的，PWM电机买的时候没有买驱动器，说明上是三个接口，两个是电源线，一个是信号线，信号线输入PWM信号。我打算通过占空比控制角度的，输出的不同的占空比对应不同的舵机转角。

手抓饼

虾兵蟹将 发表于 2017-7-14 21:13
PWM是通过定时器来输出的，你在选引脚的时候，先查看定时器的通道有没有接在该引脚上，如果没有，是不会产 ...

是将TIM3的通道2部分映射到PB.5和PB.E上的

josephine

手抓饼 发表于 2017-7-15 22:50
谢谢~TIM3_PWM_Init()发了~

你自己看下TIM3_PWM_Init(19999,71)这个有没有问题

josephine

手抓饼 发表于 2017-7-15 22:50
谢谢~TIM3_PWM_Init()发了~

你自己看下，你把TIM3_PWM_Init(19999,71),溢出一次需要20ms,而你while（1）里面delay_ms（10）已经延时了10ms，执行下面语句才us级别，之后又进入了delay()里面，加起来差不多20ms，就没达到pwm的输出效果。
本来的话，程序在delay_ms(10)里面会进行多次溢出，就会有多次比较，会有pwm效果。前提是TIM3_PWM_Init(arr,pres) 一次溢出时间<<delay_ms。
另外TIM3_CH2的部分重映射我看到好像只映射到PB5上，你说的PB.E是什么？
以上是我的个人见解

手抓饼

josephine 发表于 2017-7-18 21:16
你自己看下，你把TIM3_PWM_Init(19999,71),溢出一次需要20ms,而你while（1）里面delay_ms（10）已经延时 ...

       改了delay_ms()的值，用delay_ms(30)，再用板子上的LED灯，明暗确实可以看出来了。
       原来while{  }里的delay_ms()是每执行一次就延迟一次，delay_ms()是为了让板子有时间把上一次的PWM做完，而实际板子需要的时间不是程序中几条语句所占的ums级时间能够提供的。
       但是，这样的话，delay_ms()要是太大的话，不就在此时间内，把一个占空比的PWM重复输好几遍出来，没达到及时改变占空比的目的。

josephine

手抓饼 发表于 2017-7-19 17:01
改了delay_ms()的值，用delay_ms(30)，再用板子上的LED灯，明暗确实可以看出来了。
       原来w ...

你说的很对