32怎么输出pwm控制电机正反转呀

东莞萌妹子 · 发表于 2017-7-14 16:56:44

我用的是L298n驱动电机，想通过pwm控制电机正反转，请问怎么实现呀，最好有程序，还有怎么接线呀

东莞萌妹子 · 发表于 2017-7-14 22:43:43

不要沉好吗

电子之旅 · 发表于 2017-7-14 22:50:08

L298N有一个脚可以控制正反转，PWM只是控制转速

东莞萌妹子 · 发表于 2017-7-14 22:55:23

电子之旅发表于 2017-7-14 22:50
L298N有一个脚可以控制正反转，PWM只是控制转速

PWM接ENA，那IN1 跟 IN2怎么接呢，要是接高地电平，那编程如何实现正反转呀

电子之旅 · 发表于 2017-7-14 22:57:11

东莞萌妹子发表于 2017-7-14 22:55
PWM接ENA，那IN1 跟 IN2怎么接呢，要是接高地电平，那编程如何实现正反转呀

看L298N的资料，资料有说的

心语心愿 · 发表于 2017-7-15 09:39:12

电机正负极用两个IO口就可以，正转是一个输出PWM，反转是另一路输出PWM

东莞萌妹子 · 发表于 2017-7-15 12:22:57

心语心愿发表于 2017-7-15 09:39
电机正负极用两个IO口就可以，正转是一个输出PWM，反转是另一路输出PWM

正负极接高低电平，PWM接ENA？？

心语心愿 · 发表于 2017-7-15 16:02:58

东莞萌妹子发表于 2017-7-15 12:22
正负极接高低电平，PWM接ENA？？

你用的298N模块？ENA和ENB那个跳线帽不用摘，放在那里就可以IN1和IN2连两个IO口，必须有一个带定时器输出，正转就是一个定时器PWM输出，设成高电平有效，另一个IO设成低，反转就是把PWM输出设成高电平有效，另一个IO设成高

东莞萌妹子 · 发表于 2017-7-15 16:57:19

心语心愿发表于 2017-7-15 16:02
你用的298N模块？ENA和ENB那个跳线帽不用摘，放在那里就可以IN1和IN2连两个IO口，必须有一个带定时器输出 ...

ENA不用摘？？
不是把32输出来的PWM输入到ENA吗？？
IN1 和IN2分别接高低电平

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