UCOSIII个别任务死机问题？

Jevin乐动

//接收BD910定位数据任务
void bd910_update(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        while(1)
        {            
                iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5);
                delay_us(100);
                if(iCom5Len>70)
                {
                        LED8=1;
                        OSTaskSemPost(&SendTcpTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);        //使用系统内建信号量向任务task2发送信号量
                }
                else
                {
                        LED8=0;
                }
                        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms       

        }

}




为什么一跑这个任务，过一会程序就会死机。如果把iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5);屏蔽了，程序就能正常的意志运行，这句代码的意思是从串口5中接收数据到数组中。
而且让程序在裸机下跑也是没有问题的，这是什么原因？

正点原子

getBDFrame检查下你这个函数，是否有什么问题

单片机求职

我认为是程序设计错误,仔细看看iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5);

Jevin乐动

单片机求职 发表于 2017-7-15 00:34
我认为是程序设计错误,仔细看看iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5);

这句话没错，只是接受没有用中断

Jevin乐动

正点原子 发表于 2017-7-13 23:07
getBDFrame检查下你这个函数，是否有什么问题

确实是函数问题，我不是用中断来接收的，可能接收过程中有任务调度，改了中断接受就好了