UCOSIII的任务调度器上锁问题？

Jevin乐动 · 发表于 2017-7-13 09:23:11

程序如下       int main(void)
{

OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();

delay_init();    //延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
uart_init(115200); //串口波特率设置
LED_Init();       //LED初始化
USART2_Config(115200);    //串口2初始化及波特率设置
USART3_Config(115200);    //串口3初始化及波特率设置
UART4_Config(115200);    //串口4初始化及波特率设置
UART5_Config(115200);    //串口5初始化及波特率设置

connect_wlan();          //开机发送AT ，检测是否有WLAN信号*

OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区
//创建开始任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块
   (CPU_CHAR * )"start task", //任务名字
               (OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数
               (void * )0, //传递给任务函数的参数
               (OS_PRIO    )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
               (CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任务堆栈基地址
               (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
               (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
               (OS_MSG_QTY  )0, //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
               (OS_TICK    )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
               (void    * )0, //用户补充的存储区
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
               (OS_ERR * )&err); //存放该函数错误时的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
OSStart(&err);  //开启UCOSIII ,这个函数之后任务调度器才起作用
while(1);
}

在程序初始化的connect_wlan()中调用了delay_ms（10），因为在OSStart(&err) 之前，那调用delay_ms（10）会不会触发任务调度？