SAE J1939 协议源代码

谢明

源代码下载地址

github下载地址：https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939

协议特性：

• 易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）
• 轻量级（可适应低端的MCU）
• 支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统）
• 双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
• 不掉帧（数据采用收发列队缓存）
  

MIFANHTS

了解一下。谢谢！