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关于systick定时器的中断函数,我用原子哥的,在delay.c文件中

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发表于 2017-7-11 23:45:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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关于systick定时器的中断函数,我用原子哥的,在delay.c文件有一个systick的中断函数,我需要使用它,但是发现这个函数里面有一段语句,我也没管。就直接在那一段之后加了我的自己的代码。但是在烧录之后,我发现systick中断函数没有运行。

我已经在main函数里面加入了delay_init(168);
我发现正点原子的delay_init里面有对systick的初始化。所以我就直接在systick的中断函数里面加入我自己的代码,但是中断函数没有按照1ms为周期运行。
我在做平衡小车。想在systick中断函数里面实现控制。
真的急求求解答。

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发表于 2017-7-12 01:08:11 | 显示全部楼层
你要不要用延迟?不要用的话,可以这么搞。不然的话,建议用其他定时器吧。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 13:05:24 来自手机 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-7-12 01:08
你要不要用延迟?不要用的话,可以这么搞。不然的话,建议用其他定时器吧。

要用延时,因为用了LCD,里面有delay。h文件。好吧,我换个定时器。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 13:50:00 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-7-12 01:08
你要不要用延迟?不要用的话,可以这么搞。不然的话,建议用其他定时器吧。

原子哥,通用定时器可以实现1ms的中断周期吗
我把预分频设置为84-1;
把上限值设置为1;
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发表于 2017-7-13 01:36:55 | 显示全部楼层
咆哮的阿杰 发表于 2017-7-12 13:50
原子哥,通用定时器可以实现1ms的中断周期吗
我把预分频设置为84-1;
把上限值设置为1;

当然可以1ms中断
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