STM32的PWM输出第一个周期不准的问题，请原子哥指点下呀

greggreg88

我写了个程序，用TIM3实现四路PWM输出，仿真结果发现第一个周期输出波形不对，其它的都好的，查了两天没找出毛病，特来向各位求教啊
波形图：

我的程序：
#include "stm32f10x.h"

void gpio_pwminit(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
  
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //PA6-CH1  PA7-CH2
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      // 复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //PB0-CH3  PB1-CH4
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
}

void timer3_init(u16 DIV_value,u16 period)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    

   u16 CCR1VAL = 100;
   u16 CCR2VAL = 400;
   u16 CCR3VAL = 600;
   u16 CCR4VAL = 800;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 

   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);    // 使能TIM3预装载寄存器的buffer
   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能CCR1预装载
   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能CCR2预装载
   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能CCR3预装载
   TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能CCR4预装载

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         //配置为PWM模式1
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
  // TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;    //当定时器计数值小于CCR1_Val时为低电平
  
  
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1VAL;   //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
   TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //使能通道1    
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2VAL;   //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
   TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //使能通道2
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3VAL;   //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //使能通道3
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4VAL;   //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //使能通道4   
   
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;                   //定时器计数周期
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = DIV_value;             //定时器时钟分频
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                 //
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);    //初始化时基单元 
   
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                     //使能定时器3
}

int main(void)
{
   gpio_pwminit(); 
  timer3_init(7199,999);

    
   while(1)
  {
  }
}

 

正点原子

可能和CNT的初值有关。

greggreg88

我试过在初始化的时候TIM3->CNT = 0，仍然不行的

greggreg88

试过各种方法，软件产生更新事件，置位CCIF等等，还是没解决，哪位大神救救我啊

fengye1966

不信会出现这种事情，你在示波器上观察试试？