关于mpu6050画pcb的坐标问题

wmh19910511

我看到 原子的mpu6050模块背面有个坐标系，如果要做四轴的话 ，这个坐标系 是不是应该和机体一直？

还有一个问题，如果我要把hmc5883也加上的话， 那 地磁传感器的坐标系如何和 6轴的坐标系统一呢？

计算偏航角不是应该根据翻滚和俯仰来计算吗？如果坐标系不同，那不是计算出来的值 就不一样吗？

这个 在画pcb的时候 需要注意吗》

我在网上找到了好多都是只有6050的 没有地磁传感器的，

正点原子

四轴头尾要在一个轴上（X,Y都可以），对齐这个就行了。剩下的都可以在代码里面处理。

wmh19910511

正点原子 发表于 2017-7-10 22:39
四轴头尾要在一个轴上（X,Y都可以），对齐这个就行了。剩下的都可以在代码里面处理。

那 地磁传感器和mp6050传感器的 坐标系需要一致吗?

wmh19910511

正点原子 发表于 2017-7-10 22:39
四轴头尾要在一个轴上（X,Y都可以），对齐这个就行了。剩下的都可以在代码里面处理。

你们的四轴 是 头和尾 是在y轴上面？

这个 mpu6050是根据右手定则吗？