问一下大家，超声波测距接收到的回波，大家对这些混乱的回波是怎么处理的啊？

相思冼红豆

超声波测距传感器，传感器在发射出超声波之后，一定时间之后接收到回波，回波的波形并不稳定，需要对这个回波进行处理，才可以准确的测量距离，请问这个回波是怎么处理的。就是峰值低于某个数据的波形，忽略掉它的标准是什么，是连续的多次低于，比如说3次；还是说测量10次，10次里面低于的情况出现4到5次，并不一定是连续的。

xu_zhh

上图上图上图上图

相思冼红豆

xu_zhh 发表于 2017-7-17 14:11
上图上图上图上图

额，这个我已经解决了

相思冼红豆

        int        End_time,times;
        static        int flag=0;
        static int Canput,Neverput;       
        Peak_value=ADC_Convert();
        if(Peak_value>5000)
                {
                        Peak_value=0;
                }
        Canput++;
        if(Peak_value>1500)
        {
               
                j++;
                if(j==1)//ÿ2éÑù10′Î￡¬jÖ»·ûoÏò»′Î￡¬¿aê¼ê±¼äò»Ö±2»»á±ä
                {
                        Strat_time=absolute_micro_time();//¿aê¼ê±¼ä
                }
                if(Peak_value>Max_Peak_value)
                {
                        Max_Peak_value=Peak_value;//Õò3ö×î′óμÄμÄ·åÖμ
                }
                if(Canput>=10)
                {
                        End_time=absolute_micro_time();//2éÑù10′Îoó½áêø￡¬¼Ç¼½áêøê±¼ä
                        times=(End_time-Strat_time);        //·ûoÏìõ¼tμÄ2éÑùê±¼ä
                        Three_arry[index1][0]=Strat_time;//¿aê¼ê±¼ä
                        Three_arry[index1][1]=times;                        //2éÑùê±¼ä
                        Three_arry[index1][2]=Max_Peak_value;//×î′ó·åÖμ
                        index1++;
                        if(index1>19)
                        {               
                                index1=0;
                        }
                        Canput=0;//ÖØD¼Æêy
                        flag=0;
                        Neverput=0;
                        j=0;
                }
               
        }
        else
        {
                Neverput++;//ò»μ©·åÖμ1yμí￡¬Neverput¾í»á×Ô¼ó
                if((Neverput-flag)==0)//′óNeverputóëflagμÄ2î¿éμÃÖaNeverputêÇ·ñ×Ô¼ó￡¬ò2¾íêÇ·åÖμêÇ·ñ1yμí
                {
                        Neverput=flag=0;//èç1ûûóD±ä￡¬èÃNeverputóëflag¶¼1éáã
                }
                flag=Neverput;
                if(Neverput>=3)//èç1û·åÖμ1yμí￡¬2￠Çòá¬Dø3¬1yèy′Î
                {
                        Canput=0;//ÖØD¼Æêy￡¬ËùóD±ê־λÇåáã
                        flag=0;
                        Neverput=0;
                        j=0;
                }
        }

}

相思冼红豆

通过ADC获取峰值，来达到目的

相思冼红豆

开发着开发着又发现了一些问题，首先是这个余震的问题，超声波的发射探头在震动的时候，也会带动接收探头的震动；在关闭发射探头之后，余震会持续一段时间，尤其是接收探头；对于这段时间，没有办法消除，只能尽量的减小这个时间；再有余震，处理方案实在是想不出来；有关最后的回波的处理，上述代码并不完全，因为波形是起伏不定的，不过手上实在没有相关的数据资料，公司也以前也没有相关的项目，只能是搁置了

xu_zhh

我也在弄超声波这块，但合适尺寸的没找到，可能得定制才行。

相思冼红豆

xu_zhh 发表于 2017-8-4 13:34
我也在弄超声波这块，但合适尺寸的没找到，可能得定制才行。

搞超声波的话，硬件要求要高一点，不然余震影响会很大，盲区也会很大