新手提问关于使用TIM读取编码器的问题

gaozheng

在下新手 能力有限  恳求大家帮助 不胜感激

用编码器的ab两相接入到arm的CH1与CH2 用来确定电机运行的圈数以及方向。
在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设置的是5000 即计数从0开始计数到5000后进入到中断处理函数。
那么如何判断是电机是正转还是反转呢？因为无论正转还是反转它都会进入到处理函数中去

实在不解

翱翔云端的鸟

可以看下我的这篇博客
http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

正点原子

帮顶

miracle629

编码器模式下可以读取CR1寄存器的D4位判别方向

翱翔云端的鸟

首先 编码器模式不需要进入中断  你只需要定时去读取编码器计数就行了

其次  方向的判别是根据A B的相位差而来的  A相领先B相90° count++  正转  或者B相领先A相90度 count--  反转