stm32的4X4矩阵键盘任意管脚扫描不在为管脚乱发愁

自动化0840138 · 发表于 2017-7-9 21:48:47

新人头一次发帖发一个4X4矩阵键盘任意管脚扫描的程序，这套代码用时只要将IO口和管脚输入到KPIN结构体中之后调用KEY_Scan()会返回1-16的键值，不管你管脚有多乱都可以的欢迎大家指导谢谢
#include "key.h"
#include "delay.h"

typedef struct
{
GPIO_TypeDef* GPIOX;
uint16_t GPIO_Pin;
}KGPT[2][4]; //4*4
KGPT KPIN={    //只需要在下面填写行列的IO口和管脚 IO口和管脚都可以随意定义无需在一个IO口管脚也无需按顺序
{{GPIOG,GPIO_Pin_4} ,{GPIOG,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_14},{GPIOD,GPIO_Pin_12}},//row 行
{{GPIOD,GPIO_Pin_10},{GPIOD,GPIO_Pin_8}, {GPIOB,GPIO_Pin_14},{GPIOB,GPIO_Pin_12}}  //col 列
};
#define row 0
#define col 1
#define RCC_APB2_GPIOX  RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG //填写需要打开的IO时钟
#define MAX_Time 36000000 // 松手检测最大延时
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
  u8 i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC时钟
  for(i=0;i<4;i++)

{
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[row][i].GPIO_Pin;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
   GPIO_Init(KPIN[row][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row行
   GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);
}
for(i=0;i<4;i++)
{
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KPIN[col][i].GPIO_Pin;//PC5
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
   GPIO_Init(KPIN[col][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col列
}
}

u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
{
u8 i;
delay_ms(10);//消抖延时
for(i = 0;i<4;i++){
  GPIO_SetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);//每个行置1
  if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也变了行的值就知道了为 i
{
GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin); //行恢复置0
   return colIndex+i*4+1;//返回的数据为1-16 对应4x4键盘的16个键
}
GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);    //行恢复置0
}
return 0;
}
u8 KEY_Scan(void)
{
u8 i,keyvalue;
//u32 j=0;
for(i = 0;i<4;i++)
{
   if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)//检测列列值为 i
   {
keyvalue = ReScan(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin,i);//检测行取键值
            while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0);//松手检测
//while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手检测带延时检测的
return keyvalue;//返回键值
}
}
return 0;
}