STM32 调速电机

stm32小菜菜 · 发表于 2012-11-28 18:56:06

大侠们，小弟刚学STM32，求一个STM32 用PWM 调制普通直流小电机程序，有刷电机来的，能调速，能实现正反转，

驱动器是用L298N，搜了本论坛，只说到一小部分或者看不懂，请大家帮帮忙，谢谢！

正点原子 · 发表于 2012-11-28 23:23:27

这个很简单吧...，
2个IO口控制IN1，IN2，决定转向。
1个PWM口控制EN，决定速度。

stm32小菜菜 · 发表于 2012-11-29 20:57:13

回复【2楼】正点原子:

这个很简单吧...，
2个IO口控制IN1，IN2，决定转向。
1个PWM口控制EN，决定速度。

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谢谢原子哥，那如果要实现PWM调速，是不是还要写中断函数的？

正点原子 · 发表于 2012-11-29 21:39:39

为什么要中断？

stm32小菜菜 · 发表于 2012-11-29 23:59:04

回复【4楼】正点原子:
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哦，我大概明白了，EN就是PWM输入信号，

IN1，IN2控制正反转。那如果是控制两个电机，

比如说是小车的左轮和右轮，小车左拐弯时，用左轮转得

慢，右轮转得快，这样来实现，假如这两个电机的2路PWM信号都是

由TIM3产生的话，占空比不同，但是频率相同，也是不需要中断

的，对吧原子哥？

正点原子 · 发表于 2012-11-30 00:03:58

不需要.

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