新手制作四轴（长期不定时更新）

jasonflash · 发表于 2017-7-7 18:24:31

大二暑期回家，闲来做个四轴玩玩，学了一段时间的stm32，打算用这个四轴作为第一个较大的实践作品。花了3、4天，边复习以前的电路知识，边设计原理图。参考了经典设计，发上第一版原理图，非常欢迎大家批评指正！（图片可能不清楚，已上传PDF）

jasonflash · 发表于 2017-7-7 18:26:53

本帖最后由 jasonflash 于 2017-7-7 18:33 编辑

目前打算使用716空心杯+55mm桨，问一下大家如何计算升力呀？想考虑加一个容量大一点的电池，但又怕超重

，另外，降压部分左右两个220uF铝电解电容能否替换成10uF的？

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