MPU3050 的IIC地址怎么确定？求救

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以前没用过IIC，最近有一个历史悠久的四轴，芯片是STM32F103C8T6，传感器用的MPU3050，找了一些例程，有这样一句代码
#define        MPU3050_Addr   0xD0          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
这个 0xD0 是怎么来的？例程的引脚是B6、B7，如果我要改成B10和B11的话需要怎么确定这个地址。

请求大牛助攻！！

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environment 发表于 2017-7-7 10:37
可能是我IIC设置的有问题，IIC里面有个这样的代码
//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

要改成这样，但是为什么这样改不太清楚，求解答

a5820736

找一下这个芯片的数据手册，一般地址的前七位是芯片固定的，最低位看你电路设计，自己选择的

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a5820736 发表于 2017-7-7 10:00
找一下这个芯片的数据手册，一般地址的前七位是芯片固定的，最低位看你电路设计，自己选择的

电路原理图已经失踪了。。。这样的话我改改试试看

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可能是我IIC设置的有问题，IIC里面有个这样的代码
//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

这个怎么理解，我把引脚从B6 B7 改到了B10 B11，但是两句看不懂，感觉要改，但是不知道怎么改