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发表于 2017-7-7 09:38:25
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/*
滴答定时器中断,上面滴答定时器初始化节拍时间,假设5MS
*/
void SysTick_Handler(void)
{
SYS_Ticker=1; //节拍标志,MS级别,程序基本延时由此完成 ,或者下面的累加变量完成等
bus_count++;
}
/*
us级别延时,不影响滴滴定时器的运行,虽然可以定时很长,建议多用在延时小于一个节拍时间的场合,用在不经常运行的地方。
滴答定时器运行就行了,不会造成死循环。
*/
void delay_us(u32 x)//可以延时大于节拍时间的us时间
{
u32 new_load,old_load,cmp_load=0,tickers;
tickers=x;//根据滴滴定时器修改,比如滴滴定时器跑8M,则 tickers=x*8;
old_load=SysTick->VAL;
while(1)
{
new_load=SysTick->VAL;
if(new_load!=old_load)
{
if(new_load<old_load)
cmp_load+=old_load-new_load;
else
cmp_load+=SysTick->LOAD+old_load-new_load;
old_load=new_load;
if(cmp_load>=tickers)break;
}
}
}
可这样做,不用老是关闭开启定时器,初始化打开就行了,这样就死不了了,中断还可以做其他用途。 |
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