增量式编码器

小强jiya · 发表于 2017-7-6 17:16:41

本人在做直流无刷电机的速度反馈，采用A/B增量式编码器，1000线用定时器3发送PWM 定时器4配置编码模式，采集到了脉冲但怎么转换成速度。网上看了一些程序，改了以后发现不行，哪位大神指导下

miracle629 · 发表于 2017-7-6 17:16:42

方法一：等时间法，时间值T由你自己定，比如定时每0.1s中断一次，在此确定时间内用另一个定时计数器计脉冲数N，再依据楼上的公式求速度
方法二：等距离法，比如每转过一圈例如计数N=2000个脉冲中断一次，另一个定时计数器求出这个过程所用时间T，再依据楼上公式求速度

Sun_Fly · 发表于 2017-7-6 17:49:28

一圈2000个脉冲，一圈Lcm，1个脉冲的距离L/2000，N个脉冲的距离，NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式求得

miracle629 · 发表于 2017-7-6 18:41:06

这是我的毕业设计论文，用PID方法控速，希望可以帮到忙

小强jiya · 发表于 2017-7-6 18:54:48

Sun_Fly 发表于 2017-7-6 17:49
一圈2000个脉冲，一圈Lcm，1个脉冲的距离L/2000，N个脉冲的距离，NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式 ...

我使用的上下计数，是不是一圈4000个脉冲

小强jiya · 发表于 2017-7-6 19:01:29

本帖最后由小强jiya 于 2017-7-6 19:17 编辑

miracle629 发表于 2017-7-6 18:41
这是我的毕业设计论文，用PID方法控速，希望可以帮到忙

谢谢你我先研究研究

小强jiya · 发表于 2017-7-6 19:12:24

本帖最后由小强jiya 于 2017-7-6 19:21 编辑

小强jiya 发表于 2017-7-6 19:01
一圈2000个脉冲，一圈Lcm，1个脉冲的距离L/2000，N个脉冲的距离，NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式求得

目前还不清楚怎么用定时器求T

王勇 · 发表于 2017-7-31 10:40:04

Sun_Fly 发表于 2017-7-6 17:49
一圈2000个脉冲，一圈Lcm，1个脉冲的距离L/2000，N个脉冲的距离，NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式 ...

楼主怎么获得脉冲的啊？我的脉冲数不对，可以参考一下你的吗

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