请教：UCOSIII添加新任务后运行进入hardfault

wanyingwe

在UCOSiii的程序中添加了如下任务，程序执行到OSStart(&err);进入hardfault，还未运行到此任务创建，将任务添加部分代码注释掉程序恢复正常。
在网上也没有找到相关的解决办法，求大神指点迷津。

[mw_shl_code=c,true]//CanUploadèÎÎñ
//éèÖÃèÎÎñóÅÏ輶
#define CanUpload_TASK_PRIO                        4
//èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
#define CanUpload_STK_SIZE                        256
//èÎÎñ¿ØÖÆ¿é
OS_TCB CanUploadTaskTCB;
//èÎÎñ¶ÑÕ»
CPU_STK CanUpload_TASK_STK[CanUpload_STK_SIZE];
//CanUpload_taskèÎÎñ
void CanUpload_task(void *p_arg);
        OSTaskCreate((OS_TCB*     )&CanUploadTaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR*   )"Can Upload",                
                 (OS_TASK_PTR )CanUpload_task,                        
                                                                 (void*       )0,                                       
                 (OS_PRIO          )CanUpload_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK*    )&CanUpload_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)CanUpload_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)CanUpload_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                         
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR*     )&err);        [/mw_shl_code]

wanyingwe

问题解决了，发现是任务中调用的函数有错误，可能存在指针越界的问题，把函数修改之后就可以正常执行了。
但是还不太清楚这中间是什么样的逻辑。

augustedward

你用的什么芯片啊？

wanyingwe

augustedward 发表于 2017-7-5 19:23
你用的什么芯片啊？

F407VGT6

augustedward

wanyingwe 发表于 2017-7-5 19:28
F407VGT6

是不是开FPU了，如果开了，先关了再试试。

wanyingwe

是将这图中的__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1删除就关了FPU了吗？试了还是一样的。