有关STM32 FOC SDK4.3库使用的问题

lushp88

刚刚下载了这个软件，进入了项目配置界面；
有几个问题还不是很明白，
1. SDK4.3是否支持有位置传感和无位置传感PMSM电机？
2.手上无PCB，但是我看

根本没有像BLDC类似的反电动势检测电路，只有一个电流检测电阻，我想是不是PMSM电机的位置是不是就是靠这个电阻来检测的？
3. 电路上有三路TIM2_CH1~CH3 是不是位置传感器的捕获口？
4. 有哪位好心人帮忙提供一个参考原理图~ 最好是ST官方的DEMO板原理图（我在ST官网找了半天都没找到）！

正点原子

帮顶

随风灬而逝

1.  你这是FOC，所以一般FOC有 单电阻  双电阻  三电阻进行电流检测，来估算位置。所以一般没有过零点
2.  TIM  3路为  三对PWM 信号控制 6个mOS管开通的

lushp88

随风灬而逝 发表于 2017-7-7 14:38
1.  你这是FOC，所以一般FOC有 单电阻  双电阻  三电阻进行电流检测，来估算位置。所以一般没有过零点
2.  ...

谢谢兄弟的解惑，我现在明白了，FOC是使用电流法来估算位置，这点不同于BLDC。
其中单电阻/双电阻/三电阻，那种好实现一点啊？    我使用STM FOC 4.3的库~   我看DEMO板上还有有一个电阻，下面红色框里面的：
这个电阻的作用是做什么？  难道是检测过流电流的？  还是做兼容用的？实际上FOC过流检测，峰值电流都是左边的电阻来实现的？

随风灬而逝

lushp88 发表于 2017-7-20 17:48
谢谢兄弟的解惑，我现在明白了，FOC是使用电流法来估算位置，这点不同于BLDC。
其中单电阻/双电阻/三电 ...

一般demo开发板做的功能都比较全。
R91的作用在双电阻，三电阻的时候可以做过流检测，正常来说，一般的硬件设计中，此时的R91会设计一个比较器，设计成硬件过流触发PWM刹车，正常的峰值电流检测 还是在三电阻中
在单电阻的时候  就是靠R91进行电流检测，做电流重构算法使用的

lushp88

随风灬而逝 发表于 2017-7-22 11:14
一般demo开发板做的功能都比较全。
R91的作用在双电阻，三电阻的时候可以做过流检测，正常来说，一般的 ...

这么说来，R91无论是在单电阻/双电阻/三电阻的时候都是要保留的吗？

053226

lushp88 发表于 2017-7-20 17:48
谢谢兄弟的解惑，我现在明白了，FOC是使用电流法来估算位置，这点不同于BLDC。
其中单电阻/双电阻/三电 ...

兄弟，你这个原理图能共享下嘛？谢谢！