SysTick的中断优先级设置

lzq12

有时候想用SysTick的中断来做一些事情，但又不知道怎么去设置它的优先级，目前了解了一下，SysTick优先级的设置和其他优先级的设置方式是不一样的。默认情况下，SysTick的优先级是很低的，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。我们看外设配置的中断优先级时的优先级分组，如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。一般我们用原子哥的程序中，一开始是先做中断的优先级分组，然后对时钟初始化，就是delay_init()，那我们对SysTick的优先级设置也在里面，只需要SysTick->LOAD=reload;NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);即可，至于要设置SysTick的优先级大小，就把-1改成-x,然后算出大小就可以了。

hougeqvjing

如果没有优先级分组，那默认是按照什么来分组的呢？

hougeqvjing

hougeqvjing 发表于 2018-7-12 13:10
如果没有优先级分组，那默认是按照什么来分组的呢？

优先级的分组应该是按照SCB_AIRCR中的PRIGROUP来的。也就是说可配置的系统异常中断和其他外设中断共用一个分组。在配置systick时，因为没有设置分组，所以为默认分组状态，然后根据写入到systick的优先级按位分配为抢占优先级和响应优先级。

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-12 13:51
优先级的分组应该是按照SCB_AIRCR中的PRIGROUP来的。也就是说可配置的系统异常中断和其他外设中断共用一 ...

楼上已经解析得很清楚了，
用户还没有设置分组，
但系统默认已经把它优先级的4BIT设置成1111
这样，用户后面再无论怎样设置分组，它的优先级都是最低的。
不过，
如果想提高的话，你可以自己改的。