关于STM32的PID调节问题

gefeng16 · 发表于 2017-7-4 06:39:40

我现在在用STM32和霍尔传感器来调节电机，用的是PID算法，在运行过程中，发现PID输出大于我定时器自动重装载值899好多，PID输出的PWM可以达到几万，输出超幅了；
我看到别人在用PID时有个积分限副和输出限副，我想问的是，这个限副的数据怎么得出

wmh19910511 · 发表于 2017-7-4 08:26:51

设置一个比例系数

gefeng16 · 发表于 2017-7-5 22:55:34

wmh19910511 发表于 2017-7-4 08:26
设置一个比例系数

我设置了，我现在觉得我是频繁采样造成的累计误差过大

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