定时器中断

一头鱼

我在405的一个板子上用了TIM4，然后希望能用串口去控制TIM4的定时时间，也就是希望可以按需要更改TIM4中的htim4.Init.Period。可是我发现我在中断里如果用了两次定时器的初始化的话，好像会出现冲突，定时器的时钟频率为72MHz，预分频为7199：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

if(htim==&htim4)  
        {
//        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);
//                HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);
//    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);
//                HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
                if(flag_time==1)
                {
                                flag_time=2;
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
      MX_timer4_Init(29999);
                  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);       
                }
                        else if(flag_time==2)
                        {
                                flag_time=1;
                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
                                MX_timer4_Init(59999);
                    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
                        }
        }


}
MX_timer4_Init(59999);这个是我改的初始化TIM4的一个函数，想用这个来改变Period的值：
void MX_timer4_Init(uint32_t x)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 7199;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = x;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

这样的程序下，定时器并不能按我想的进入3000ms和6000ms的中断。Debug看了下，好像一直在进中断，并没有按3000ms，6000ms这样定时，然后进中断。就像图2、3，设置断点后，程序跑完第一个if里的 MX_timer4_Init(29999);直接就蹦到第二个if里的 MX_timer4_Init(59999);了。这是为什么？
这是一个问题，另一个问题是，Period寄存器是不是16位的，那就是只能计数到65535？，如果不改变prescaler的值和CKD的值，是不是就只能定时到6553ms这么长时间？如图1.

正点原子

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