对于SD卡还有点不理解的地方，求教

颓废ю小寶 · 发表于 2012-11-26 17:06:21

//向SD卡发送一个命令
//输入: u8 cmd   命令
//      u32 arg 命令参数
//      u8 crc   crc校验值
//返回值:SD卡返回的响应
u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
    u8 r1;
u8 Retry=0;
SD_DisSelect();//取消上次片选
if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效
//发送
    SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg);
    SD_SPI_ReadWriteByte(crc);
if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
    //等待响应，或超时退出
Retry=0X1F;
do
{
  r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}while((r1&0X80) && Retry--);
//返回状态值
    return r1;
}
//获取SD卡的CID信息，包括制造商信息
//输入: u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
//   1：错误
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
    u8 r1;
    //发CMD10命令，读CID
    r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01);
    if(r1==0x00)
{
  r1=SD_RecvData(cid_data,16);//接收16个字节的数据
    }
SD_DisSelect();//取消片选
if(r1)return 1;
else return 0;
}

以上2个函数，是原子SD卡实验里面的，第一个 SD_SendCmd 是发送指令的，第二个 SD_GetCID 是获取CID的
       我对于 SD_SendCmd 这个函数不太理解，对应第二条函数中的   r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01);来讲
             发送的指令是CMD10，参数是0，CRC是01，那么在 SD_SendCmd 这个函数中的返回值是sd卡的响应。
       SD卡的R1响应结构是      0           0            X              X            X             1
                                      起始位    传输位     命令索引     卡状态     CRC7      结束位
     首先，我不清楚响应的命令索引，卡状态是什么意思，也许是 CMD10发送的命令参数之类的。
           从R1的响应来看无论如何，R1的结束位是1，那么说，如果命令索引，卡状态和CRC7都是0的话，R1的值也是0x01，不可能是0x00
     有了这个结论之后，再来看上面的SD_SendCmd 这个函数，可知这个函数的返回值就是R1的值，是不会为0的；
             那么在 SD_GetCID 这个函数当中，为什么要    if(r1==0x00) 了才进入接收数据的函数呢？还有 if(r1)return 1; 这个是返回错误的，既然R1不会为0，那么SD_GetCID 这个函数不就始终返回1，是错误的了？

            主要还是R1响应弄的不太明白，请各位抽点时间看看，帮忙解决这个问题，谢谢了