【正点原子产品资料】MiniFly开源四轴飞行器资料下载和技术讨论链接

正点原子 · 发表于 2017-7-28 18:10:26

翡冷翠发表于 2017-7-23 22:09
能不能考虑出一个不带操作系统的代码，现在这个对我们这些没学操作系统的看不懂啊，表示可以有一个台阶让我 ...

不带操作系统，飞不好啊。。。
学一下freertos先吧。不难的

正点原子 · 发表于 2017-7-28 18:10:46

资料已经更新，加入了PID调试，指令说明，加入了遥控器开发指南

jasonflash · 发表于 2017-8-1 20:21:30

正点原子发表于 2017-7-28 18:10
资料已经更新，加入了PID调试，指令说明，加入了遥控器开发指南

原子哥遥控器单卖嘛~

奔跑的电信猪 · 发表于 2017-8-1 22:12:32

哇。一如既往地支持

耘耔 · 发表于 2017-8-2 20:31:48

感谢原子哥厉害

nongxiaoming · 发表于 2017-8-2 20:57:54

好漂亮的鸡鸡，不错不错。下载了资料看了下，四元数更新那里貌似有些问题。主要在下面这个地方：微信图片_20170802204946.png

正确的更新应该是这样的：
微信图片_20170802204952.png

这两个代码更新的方式，主要在q1，q2，q3这三个存在差异。像第一个那样更新后在更新q0后，后面用到q0都是更新后的，所以q1，q2，q3会不同。但这两个代码在快速执行下，差异比较小，所以难辨识出来。

39035605 · 发表于 2017-8-2 22:48:35

Angel_LEO · 发表于 2017-8-3 09:06:45

什么时候也出个飞控，搞搞大的？

赵加海 · 发表于 2017-8-3 09:29:44

这个地方是不是越界了?

nongxiaoming · 发表于 2017-8-3 10:38:04

赵加海发表于 2017-8-3 09:29
这个地方是不是越界了?

是的，存在隐患。看编译器分配的地址到哪去，如果正好是某个关键变量在后面，那就有可能出各种问题了。

wjfhsym · 发表于 2017-8-4 08:44:20

原子大爷，你很帅你自己知道吗

qilima · 发表于 2017-8-4 16:38:27

本帖最后由 qilima 于 2017-8-4 16:45 编辑

赵加海发表于 2017-8-3 09:29
这个地方是不是越界了?

特地去查了下程序，是你看错了。。。。。
mpu.c 里面是 “static u8 buffer[14];”
ak8963.c里面才是“static u8 buffer[6];”
都是静态变量，互不影响

conggoer · 发表于 2017-8-10 09:06:29

啥都不说了买一个玩玩希望能航拍

花开的时候微笑 · 发表于 2017-8-11 08:40:36

致敬开源！

麦田稻草 · 发表于 2017-8-11 09:29:57

支持！如果在无刷电机方面也来个开发套件就好了

黄伟达 · 发表于 2017-8-11 15:54:09

叼啊，原子哥

lbyjy · 发表于 2017-8-15 09:12:44

办公环境不错啊！有待提高！

微笑的起点 · 发表于 2017-8-15 14:20:42

不错，支持支持~~~~~~~~~~~~~~~~

kurohard · 发表于 2017-8-15 16:41:43

不知道后续会出HAL库的源码吗？出的话就入手一个

kurohard · 发表于 2017-8-15 16:44:18

麦田稻草发表于 2017-8-11 09:29
支持！如果在无刷电机方面也来个开发套件就好了

是啊。顶一个。

世上最美丽的裤头 · 发表于 2017-8-15 17:21:27

原子哥，能不能公开一下PCB外形，电机座子和保护套不错，想

gtbestom · 发表于 2017-8-16 15:35:03

太强大了，我要买一套。

蓝贝壳蜗牛 · 发表于 2017-8-16 16:41:08

关注一下

noparkinghere · 发表于 2017-8-17 17:20:39

不错不错，准备下个月买了研究研究玩玩。

dreamadmirer · 发表于 2017-8-18 09:23:39

去淘宝支持原子一波。。。

杨贺清 · 发表于 2017-8-21 17:41:21

请问有摄像头的四轴买吗

d1z1y2 · 发表于 2017-8-21 23:32:26

靠，现在才看到啊，期待航拍

hnyygc · 发表于 2017-8-24 09:25:41

zuozhongkai 发表于 2017-7-6 09:56
1、FreeRTOS的社会占有量目前世界第一，ST官方标配系统，很多蓝牙、WIFI厂商的系统都使用的FreeRTOS
2、 ...

大左内部价不

炫色康康 · 发表于 2017-8-26 07:55:11

必须支持啊

sinyamonk · 发表于 2017-8-27 21:22:21

学飞容易上手不啊。

ygy · 发表于 2017-8-28 20:04:45

我有以前公司的一份代码，北斗，MPU6050，磁力计，卡尔曼滤波的，，，，落跑的，，，

南海舰队 · 发表于 2017-8-29 12:35:04

顶原子哥，已下单

dsfe12568 · 发表于 2017-8-30 22:28:37

支持原子哥！

qilima · 发表于 2017-9-1 11:10:47

ygy 发表于 2017-8-28 20:04
我有以前公司的一份代码，北斗，MPU6050，磁力计，卡尔曼滤波的，，，，落跑的，，，

飞行效果怎么样，有什么功能

安静式 · 发表于 2017-9-3 19:23:58

原子哥威武。双击666

jafiol · 发表于 2017-9-5 15:01:41

原子哥可以大概讲解一下 xTaskCreate 函数吗？

周亚龙 · 发表于 2017-9-10 15:18:22

等考研结束就买

georgeshy · 发表于 2017-9-12 13:13:45

有官方售后QQ群吗？

jiney555 · 发表于 2017-9-13 13:28:10

感觉好厉害，有大疆的风采了

hauii · 发表于 2017-9-14 21:46:23

说得不错，有收获，顶一下

免费空间http://www.juzhenyun.org/host.html

heyunfu01 · 发表于 2017-9-15 10:05:20

厉害啊，有时间可以搞一搞！

oceanshade · 发表于 2017-9-18 10:37:26

原子哥这资料适用大四轴吗？，哈哈

songxin84664918 · 发表于 2017-9-18 15:16:44

正点原子发表于 2017-6-30 17:53
重新上传一下

原子哥，请问一下，小四轴的定高精度有多大啊。

ifus · 发表于 2017-9-19 12:04:55

看了代码，发现没有用到MPU9250，用的还是6050

Jevin乐动 · 发表于 2017-9-22 10:03:26

原子哥好厉害，我想要了

YGYGYG · 发表于 2017-9-29 15:06:22

coolcool

Quoten · 发表于 2017-10-5 11:34:40

6666，炫酷

小黄蜂 · 发表于 2017-10-5 17:26:20

原子哥FPV的操作没说啊，用的什么FPV，视频是传到手机的还是专用接收机啊。今天收到货了，玩玩、

jj123paopao · 发表于 2017-10-9 22:59:43

不错，支持下，另外请问MiniFly是否计划出摄像头配件？四轴有预留了接口吗？

呵呵呵开西寨 · 发表于 2017-10-11 15:47:34

太菜了这也用得着fahetiezi ?>

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