IIC实验中的myiic的延时问题

moline

void IIC_Start(void)
{
 SDA_OUT();     //sda线输出
 IIC_SDA=1;     
 IIC_SCL=1;
 delay_us(4);
  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
 delay_us(4);
 IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
 SDA_OUT();//sda线输出
 IIC_SCL=0;
 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  delay_us(4);
 IIC_SCL=1;
 IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
 delay_us(4);           
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
 u8 ucErrTime=0;
 SDA_IN();      //SDA设置为输入 
 IIC_SDA=1;delay_us(1);   
 IIC_SCL=1;delay_us(1); 
 while(READ_SDA)
 {
  ucErrTime++;
  if(ucErrTime>250)
  {
   IIC_Stop();
   return 1;
  }
 }
 IIC_SCL=0;//时钟输出0    
 return 0; 
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
 IIC_SCL=0;
 SDA_OUT();
 IIC_SDA=0;
 delay_us(2);
 IIC_SCL=1;
 delay_us(2);
 IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答     
void IIC_NAck(void)
{
 IIC_SCL=0;
 SDA_OUT();
 IIC_SDA=1;
 delay_us(2);
 IIC_SCL=1;
 delay_us(2);
 IIC_SCL=0;
}              
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答    
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                       
    u8 t;  
 SDA_OUT();     
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {             
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;   
  delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
  IIC_SCL=1;
  delay_us(2);
  IIC_SCL=0; 
  delay_us(2);
    } 
}     
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK  
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
 unsigned char i,receive=0;
 SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
 {
        IIC_SCL=0;
        delay_us(2);
  IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;  
  delay_us(1);
    }     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK  
    return receive;
}

请问：为什么在SCL和SDA开启或关闭之后，要做一个小延时（delay_us()），这个延时的参考是从哪里出来的？

正点原子

IIC最大频率是400Khz，这个你总听过吧？

moline

知道是400KHz最大值，400KHz，意味着数据是800KHz。那么一个命令或数据需要的时间是1.25um。延时的目的是，一个IIC外设命令到下一个命令之间，要有大概一个信号跳变间隔咯？