这个该如何解决

觉感

SRM_FULL.axf: Error: L6200E: Symbol TIM2_IRQHandler multiply defined (by main.o and stm32f10x_it.o).

摩天轮转了

意思就是你这个在main和stm32f10x_it里边都定义了，重复定义的意思

觉感

摩天轮转了 发表于 2017-6-29 10:25
意思就是你这个在main和stm32f10x_it里边都定义了，重复定义的意思

程序是这样的该如何修改
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "platform_config.h"
#include "stm32f10x_nvic.h"
          

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
    {
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
                TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
                TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;

                 /*开启TIM2和GPIO时钟、配置TIM2的通道1为下拉输入*/
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 选中管脚0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //清除0管教的数据端口位
        
        /*初始化定时器2 TIM2*/
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //时钟预分频器
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频采样：设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
               
        /* 初始化TIM2输入捕获参数 */
        TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //使用TIM通道1  选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM2,&TIM2_ICInitStructure);
        
        /*中断分组初始化*/
            //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器2
    }

       u16 TIM2CH1_CAPTURE_STA = 0;//输入捕获状态                        
       u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

    //定时器2中断服务程序   
void TIM2_IRQHandler(void)
    {
        if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)//还未成功捕获   
        {
            if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
            {
                if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40)//已经捕获到高电平了
                {
                    if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x3F)==0x3F)//高电平太长了
                    {
                        TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//标记成功捕获了一次
                        TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0xFFFF;
                    }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
                }
            }
            
            if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1) != RESET)
            {
                if(TIM2CH1_CAPTURE_STA & 0x40)
                {
                    TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//标记成功捕获到一次上升沿
                    TIM2CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCounter(TIM2);
                    TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//CC1P=0 设置为上升沿捕获
                }
                else
                {
                    TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//清空
                    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
                    
                    TIM_SetCounter(TIM2,0);
                    TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x40;//标记捕获到了上升沿
                    TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
                }
            }
            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    }




      extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_STA;//输入捕获状态                        
      extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值



int main(void)
     {        
        u32 temp=0;
        delay_init();//延时函数初始化   
        NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);//串口初始化为9600
       // LED_Init();//LED端口初始化
     
         TIM2_Cap_Init(0xFFFF,72-1);    //以1Mhz的频率计数
           while(1)
           {
             delay_ms(10);
                     
             if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x80)//成功捕获到了一次上升沿
               { temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x3F;
                 temp*=65536;//溢出时间总和
                 temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                 //printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
                 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;}  //开启下一次捕获
            }
     }

摩天轮转了

觉感 发表于 2017-6-29 10:32
程序是这样的该如何修改
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "platform_config.h"

你这显示的是main.c吧！你把另外一个也点开看看

觉感

摩天轮转了 发表于 2017-6-29 10:38
你这显示的是main.c吧！你把另外一个也点开看看

这个是程序

摩天轮转了

觉感 发表于 2017-6-29 10:45
这个是程序

我在我这编译了一下，咱们俩出现的问题不一样

heqinhan

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{       
       
        if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC4))        // capture cnt of period
        {        TIM_SetCounter(TIM2, 0x0);
                Turn_Off_PhA();     // for security,
               
                /////////////////////
               
                if (TIM2_Overflow==1)
                {        TIM2_Overflow=0;
                        APC_On=0;
                        APC_Nxt=0;
                }
                else
                {        Pos_Prd_Buf= TIM_GetCapture4(TIM2);
                        // for debug
                        if (Pos_Prd-Pos_Prd_Buf>(Pos_Prd) )
                                Debug_Ctrl=1;
                        else
                                Pos_Prd=Pos_Prd_Buf;
               
                       
                        if (Pos_Prd<7500)  // >500rpm, 200rpm-37500, 300rpm-25000, 500rpm-15000, 1000rpm-7500,1500rpm-5000
                                APC_Nxt=1;
                        else if (Pos_Prd>9000)  //
                                APC_Nxt=0;
                        else APC_Nxt=APC_On;
                       
                        if (APC_Nxt==1)
                        {        Th_On= (Pos_Prd>>1)+100; //(Pos_Prd>>14); //10
                                Th_Off=Pos_Prd-(Pos_Prd>>4);                // 4               
       
                                TIM_SetCompare2(TIM2, Th_On);
                                TIM_SetCompare3(TIM2, Th_Off);
                                APC_On=1;
                        }
                        else
                                APC_On=0;
                               
                }
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC4);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);               
        }
        else if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update))
        {        TIM2_Overflow=1;
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
               
                                /////////////////////
        }

        else if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC2))
        {        if (APC_On)                Turn_On_PhA();
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC2);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);
               
                                /////////////////////
       
        }
        else if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC3))//
        {        if (APC_On) Turn_Off_PhA();
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC3);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC3);
               
                                /////////////////////

        }
       
        /*
        else if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1))//         chop_A
        {       
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
               
                                /////////////////////
                Debug_Ctrl=1;


        }
*/


}

这个是stm32f10x_it.c文件里面定义的，重复定义了

heqinhan

你把stm32f10x_it.c的这个函数注释掉

觉感

heqinhan 发表于 2017-6-29 14:07
你把stm32f10x_it.c的这个函数注释掉

好像可以的 谢谢了

觉感

觉感 发表于 2017-6-29 14:21
好像可以的 谢谢了

如果方便的  可以帮我修改修改那个程序吗