用stm32控制舵机

年轻即出发

有谁用stm32f407控制过舵机？求教。

2449164582

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
   0.5ms--------------0度；
   1.0ms------------45度；
   1.5ms------------90度；
   2.0ms-----------135度；
   2.5ms-----------180度；

STM32只需要输出这样的PWM脉冲信号到舵机的信号控制线就可以控制舵机了

Pro_Xiao

就像楼上说的，用PWM输出占空比可调整的信号，你只要随时控制这个占空比就行了

bg8wj

模拟舵机是1500为中立位置。

李鸿泉55555

能否  给一个例子？怎样知道分频频率？求教

112chang222

高级定时器应该可以分频到50hz

112chang222

呀呀呀

zsl666888

顶！！！

sun0727

这不是我刚在做的额，我是pwm 控制 8路舵机 pwm的脉宽由 adc 扫描一个滑动变阻器的电压控制 代码已经好了 现在在做pcb 因为pwm 直接输出只有3.3V 需要一个3.3V 转 5V电路