论坛元老
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发表于 2017-6-27 23:01:45
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代码如下
TIM初始化代码
[mw_shl_code=c,true]//定时器5-PWM输出比较模式--输出频率和占空比可变的方波
void TIM5_PWM_OutputCompare_Mode(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
//TIM5 CH1 CH2 CH3 CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE);//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIMx外设
TIM5->CCMR1 &= ~(0x07<<4); //OC1M=000 OC1冻结 TIMx_CCR1与TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用
TIM5->CCMR1 &= ~(0x07<<12); //OC2M=000 OC2冻结
TIM5->CCMR2 &= ~(0x07<<4); //OC3M=000 OC3冻结
TIM5->CCMR2 &= ~(0x07<<12); //OC4M=000 OC4冻结
TIM_SetCompare1(TIM5,500); //设置占空比 200/1000--TIM5--CH1
TIM_SetCompare2(TIM5,800); //设置占空比 400/1000--TIM5--CH2
TIM_SetCompare3(TIM5,600); //设置占空比 600/1000--TIM5--CH3
TIM_SetCompare4(TIM5,800); //设置占空比 800/1000--TIM5--CH4[/mw_shl_code]
main里面代码如下
[mw_shl_code=c,true]Bsp_Init();
while(1)
{
TIM5->CCMR1 |= (0x06<<4); //OC1M=110 OC1PWM1模式 CH1输出
TIM5->CCMR1 &= ~(0x07<<12); //OC2M=000 OC2冻结
Delay_ms(1000);
Delay_ms(1000);
Delay_ms(1000);
TIM5->CCMR1 &= ~(0x07<<4); //OC1M=000 OC1冻结
TIM5->CCMR1 |= (0x06<<12); //OC2M=110 OC2 PWM1模式 CH2输出
Delay_ms(1000);
Delay_ms(1000);
Delay_ms(1000);[/mw_shl_code]
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楼主
发表于 2017-6-25 23:37:32
