各位大神，想请教一下自制脉冲发送器控制步进电机的问题，请问是用单片机直接发还是用相关脉冲发生芯片？可否解答一下。。。

Frankchan

lkposible4

理论上是都可以的，控制方式不太一样.
用32直接控制会很麻烦，很复杂。需要深入理解步进电机的原理，不建议使用。
一般的话直接买驱动芯片或者现成的驱动器，然后stm32直接给pwm就可以了。一般是pul个dir两口，pul一个方波，电机走一小段距离（和细分数有关系），dir高电平正转，低电平反转。
用32我只做过最高10k的pwm控制，再高我也没试过。

狂奔的菜鸟

我也遇到这个问题,我目前是用单片机自身的高速脉冲输出.但是存在问题,比如关中断时候,高速脉冲输出会停止,从而影响电机重复定位精度.
所以我也在考虑采用外部芯片方式控制.

Frankchan

狂奔的菜鸟 发表于 2017-6-22 22:10
我也遇到这个问题,我目前是用单片机自身的高速脉冲输出.但是存在问题,比如关中断时候,高速脉冲输出会停止, ...

嗯，之前使用AVR做的，但是出现各种问题。。。然后领导不开心了，现在想用STM32试试看。

HerryZ

楼主，STM32用定时器搞的话，你也会失望的

SHISHI67

lkposible4 发表于 2017-6-22 22:04
理论上是都可以的，控制方式不太一样.
用32直接控制会很麻烦，很复杂。需要深入理解步进电机的原理，不建 ...

请教一下电机正反转怎么控制，我想用GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)实现正转，用GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)实现反转，结果只能实现一个方向转动，不知道是什么原因，请大神给点意见？

lkposible4

SHISHI67 发表于 2017-9-19 09:49
请教一下电机正反转怎么控制，我想用GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)实现正转，用GPIO_ResetBits(GPIOC,G ...

用的驱动器吗。。看一下输出是不是高低电平吧。