UCOS中如何移植stm32 usb的库

yuer19900712

UCOS中如何移植stm32 usb的库，直接拿去用就可以了吗？

正点原子

yuer19900712 发表于 2017-6-21 10:47
看了原子哥的STM32F407中关于USB读卡器的视频，感觉讲的很笼统，只是讲了讲移植，那些函数如何用，为啥那么 ...

移植到UCOSII，我们综合是研究帮你搞好了。。。，参考着移植过来就行了

yuer19900712

看了原子哥的STM32F407中关于USB读卡器的视频，感觉讲的很笼统，只是讲了讲移植，那些函数如何用，为啥那么改的，都没有说。换个其他的usb设备就不知道怎么用了，想移植到ucos上，也是毫无头绪，求指导

yuer19900712

正点原子 发表于 2017-6-23 00:02
移植到UCOSII，我们综合是研究帮你搞好了。。。，参考着移植过来就行了

好的，我研究一下综合例程。另外，再向您请教一下USB的相关问题，有点卡住想不明白了。在usb host msc模式中，在轮询处理函数中void USBH_Process(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_HOST *phost)
对枚举完成后的程序不太理解，尤其是这里

[mw_shl_code=applescript,true]  case HOST_CLASS:   
    /* process class state machine */
    status = phost->class_cb->Machine(pdev, phost);
    USBH_ErrorHandle(phost, status);
    break; [/mw_shl_code]
第3行进入对应的函数后，经过
USBH_MSC_BOT_INIT_STATE
USBH_MSC_BOT_RESET
USBH_MSC_GET_MAX_LUN
进入case USBH_MSC_TEST_UNIT_READY
[mw_shl_code=applescript,true]    case USBH_MSC_TEST_UNIT_READY:
      /* Issue SCSI command TestUnitReady */
      mscStatus = USBH_MSC_TestUnitReady(pdev);
      
      if(mscStatus == USBH_MSC_OK )
      {
        USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState = USBH_MSC_READ_CAPACITY10;
        MSCErrorCount = 0;
        status = USBH_OK;
      }
      else
      {
        USBH_MSC_ErrorHandle(mscStatus);
      }
      break;[/mw_shl_code]
进入第3行的子函数
[mw_shl_code=applescript,true]uint8_t USBH_MSC_TestUnitReady (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  uint8_t index;
  USBH_MSC_Status_TypeDef status = USBH_MSC_BUSY;
  
  if(HCD_IsDeviceConnected(pdev))
  {  
    switch(USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine)
    {
    case CMD_SEND_STATE:  
      /*Prepare the CBW and relevent field*/
      USBH_MSC_CBWData.field.CBWTransferLength = 0;       /* No Data Transfer */
      USBH_MSC_CBWData.field.CBWFlags = USB_EP_DIR_OUT;
      USBH_MSC_CBWData.field.CBWLength = CBW_LENGTH_TEST_UNIT_READY;
      USBH_MSC_BOTXferParam.pRxTxBuff = USBH_MSC_CSWData.CSWArray;
      USBH_MSC_BOTXferParam.DataLength = USBH_MSC_CSW_MAX_LENGTH;
      USBH_MSC_BOTXferParam.MSCStateCurrent = USBH_MSC_TEST_UNIT_READY;
      
      for(index = CBW_CB_LENGTH; index != 0; index--)
      {
        USBH_MSC_CBWData.field.CBWCB[index] = 0x00;
      }
      
      USBH_MSC_CBWData.field.CBWCB[0]  = OPCODE_TEST_UNIT_READY;
      USBH_MSC_BOTXferParam.BOTState = USBH_MSC_SEND_CBW;
      /* Start the transfer, then let the state
      machine magage the other transactions */
      USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState = USBH_MSC_BOT_USB_TRANSFERS;
      USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus = USBH_MSC_BUSY;
      USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_WAIT_STATUS;
      
      status = USBH_MSC_BUSY;
      break;
      
    case CMD_WAIT_STATUS:
      if(USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus == USBH_MSC_OK)
      {
        /* Commands successfully sent and Response Received  */      
        USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_SEND_STATE;
      
        status = USBH_MSC_OK;      
      }
      else if ( USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus == USBH_MSC_FAIL )
      {
        /* Failure Mode */
        USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_SEND_STATE;
        status = USBH_MSC_FAIL;
      }
      
      else if ( USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus == USBH_MSC_PHASE_ERROR )
      {
        /* Failure Mode */
        USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_SEND_STATE;
        status = USBH_MSC_PHASE_ERROR;   
      }  
      break;
      
    default:
      break;
    }
  }
  return status;
}[/mw_shl_code]
执行完第一个case CMD_SEND_STATE后，返回的状态不就成了USBH_MSC_BUSY了，返回到上一层
[mw_shl_code=applescript,true]    case USBH_MSC_TEST_UNIT_READY:
      /* Issue SCSI command TestUnitReady */
      mscStatus = USBH_MSC_TestUnitReady(pdev);
      
      if(mscStatus == USBH_MSC_OK )
      {
        USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState = USBH_MSC_READ_CAPACITY10;
        MSCErrorCount = 0;
        status = USBH_OK;
      }
      else
      {
        USBH_MSC_ErrorHandle(mscStatus);
      }
      break;[/mw_shl_code]
这不是要执行USBH_MSC_ErrorHandle(mscStatus);这个语句了，还如何往下执行呢？
我看process这个程序是一直要执行到    case USBH_MSC_DEFAULT_APPLI_STATE:
才能转换到用户自己的应用程序当中，这如何过来的？

yuer19900712

正点原子 发表于 2017-6-23 00:02
移植到UCOSII，我们综合是研究帮你搞好了。。。，参考着移植过来就行了

关于usb host msc处理函数的问题 我新建了一个悬赏帖 http://www.openedv.com/thread-104407-1-1.html 希望您能解答，谢谢！