使用定时器代替Systick延时，不使用中断，不改变原子的接口

赳赳老秦

C++ Code

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

static u32 fac_us=0;    //us延时倍乘数 void delay_init(u8 SYSCLK) {     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535-1;        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1-1;       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;     TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);         fac_us = SYSCLK;     TIM_SetCounter(TIM14,0);     TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);     } void delay_us(u32 nus) {           u32 ticks;     u32 told,tnow,tcnt=0;     u32 reload=65535-1;                 ticks=nus*fac_us;                    told=TIM14->CNT;                    while(1)     {         tnow=TIM14->CNT;         if(tnow!=told)         {                   if(tnow>told)tcnt+=tnow-told;                else tcnt+=reload-told+tnow;                told=tnow;             if(tcnt>=ticks)break;                    }       }; } void delay_ms(u32 nms) {     u32 i;     for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000); }