IAP跳转到跑UCOSIII系统的APP出错，原子求教

shibinjie

说明：IAP没跑UCOS，是裸机。现象：如果用一个没跑UCOS的APP，那么IAP跳转APP，和APP跳转到IAP，一切正常。问题就出在，同一个IAP，APP换成跑UCOSIII的程序后，能跳转到APP，但是在执行第一个任务的时候就死了。（PS:其实APP我就是用的原子的例程：9-1UCOSIII软件定时器例程），注意：我在main函数开头加了SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000，而且IROM1里面也设置了其实地址0x8004000。main函数里创建了StartTask，一执行到StartTask就死了。原子，各位大神求教？？？什么原因？？ 用的F429的阿波罗板子

shibinjie

正点原子 发表于 2017-6-20 20:58
感觉应该是设置问题。

恩，问题找到了。是FPU设置的问题

shibinjie

金钱
说明：IAP没跑UCOS，是裸机。现象：如果用一个没跑UCOS的APP，那么IAP跳转APP，和APP跳转到IAP，一切正常。问题就出在，同一个IAP，APP换成跑UCOSIII的程序后，能跳转到APP，但是在执行第一个任务的时候就死了。（PS:其实APP我就是用的原子的例程：9-1UCOSIII软件定时器例程），注意：我在main函数开头加了SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000，而且IROM1里面也设置了其实地址0x8004000。main函数里创建了StartTask，一执行到StartTask就死了。原子，各位大神求教？？？什么原因？？

用的F429的阿波罗板子

正点原子

shibinjie 发表于 2017-6-20 16:40
金钱
说明：IAP没跑UCOS，是裸机。现象：如果用一个没跑UCOS的APP，那么IAP跳转APP，和APP跳转到IAP，一切 ...

感觉应该是设置问题。

BUGFWER

请问下我的遇到的问题是IAP跳转了，APP程序能运行，但是开始UCOSIII的时候中断跑飞了，同样的程序用UCOSII测试就可以正常运行，请问怎么解决啊？stm32f103vct6

shibinjie

BUGFWER 发表于 2017-7-24 15:47
请问下我的遇到的问题是IAP跳转了，APP程序能运行，但是开始UCOSIII的时候中断跑飞了，同样的程序用UCOSII ...

跳转前最好关闭所有中断

BUGFWER

全部关闭了，也不行，他能跳转，只是发生中断的时候跑飞了

shibinjie

BUGFWER 发表于 2017-7-25 08:53
全部关闭了，也不行，他能跳转，只是发生中断的时候跑飞了

IAP中的中断你怎么关的？如果只是关闭全局中断，到APP中你又打开了全局中断，而APP中如果又没有响应的中断函数，自然就跑飞了

BUGFWER

IAP我没有开中断，IAP程序中目前我没有用任何东西，就是初始化时钟之后直接跳转，就是说跳转到APP运行没问题，在系统开始工作跳转到中断的时候就跑飞了，任何中断都跑飞，我试过别的中断也会跑飞，只要产生中断，程序就会跑飞

shibinjie

BUGFWER 发表于 2017-7-25 15:41
IAP我没有开中断，IAP程序中目前我没有用任何东西，就是初始化时钟之后直接跳转，就是说跳转到APP运行没问 ...

排除IAP程序中中断的影响，那么估计是PSP或MSP的因素了。因为你APP用的是UCOS，UCOS进程用的是PSP，中断用的MSP，，可能是这个没弄好吧，你仔细看看

BUGFWER

好的我试试，谢谢了

BUGFWER

好了，
加了一句SCB->VTOR=ApplicationAddress;在IAP程序跳转之前的程序里面，但是没道理啊，我在APP程序里面加了这一句了，我把我可以的程序贴上来看看
void vfnExtiIap(void)
{  
  int i;
  unsigned long int JumpAddress;
  pFunction JumpToApplication;   
  if(((*(volatile unsigned long int *)ApplicationAddress)&0x2fff0000)==0x20000000)
  {                                               
    JumpAddress=*(volatile unsigned long int *)(ApplicationAddress+4);
    JumpToApplication=(pFunction)JumpAddress;  
        SCB->VTOR=ApplicationAddress;
        __set_BASEPRI(0);
    __set_FAULTMASK(0);                
        __set_PSP(*((volatile unsigned long int *)ApplicationAddress));                  //重新设置进程PSP堆栈地址
    __set_MSP(*((volatile unsigned long int *)ApplicationAddress));  
        __set_CONTROL(0);
        __ISB();
    __disable_irq();                                                                                                          
    JumpToApplication();
  }
}

BUGFWER

好了，
加了一句SCB->VTOR=ApplicationAddress;在IAP程序跳转之前的程序里面，但是没道理啊，我在APP程序里面加了这一句了，我把我可以的程序贴上来看看
void vfnExtiIap(void)
{  
  int i;
  unsigned long int JumpAddress;
  pFunction JumpToApplication;   
  if(((*(volatile unsigned long int *)ApplicationAddress)&0x2fff0000)==0x20000000)
  {                                               
    JumpAddress=*(volatile unsigned long int *)(ApplicationAddress+4);
    JumpToApplication=(pFunction)JumpAddress;  
        SCB->VTOR=ApplicationAddress;
        __set_BASEPRI(0);
    __set_FAULTMASK(0);                
        __set_PSP(*((volatile unsigned long int *)ApplicationAddress));                  //重新设置进程PSP堆栈地址
    __set_MSP(*((volatile unsigned long int *)ApplicationAddress));  
        __set_CONTROL(0);
        __ISB();
    __disable_irq();                                                                                                          
    JumpToApplication();
  }
}

BUGFWER

找到了，问题不在那里，在关闭中断上CPU_IntDis(); 这个关闭不行，
__set_BASEPRI(0);                                                                                            
__set_FAULTMASK(0);
这个就好了

BUGFWER

有没有人帮忙解释下啊，我前面的程序没有关闭中断这个步骤啊，这句的意思好像是我的中断呗关闭了啊，这里开启一下我才能用啊

飞羽无痕

BUGFWER 发表于 2017-7-26 10:18
找到了，问题不在那里，在关闭中断上CPU_IntDis(); 这个关闭不行，
__set_BASEPRI(0);                    ...

请问你这个具体是怎么该对的呢？  是在CPU_InitDis()函数里加上下面两个
__set_BASEPRI(0);                                                                                            
__set_FAULTMASK(0);

2246606206

借鉴借鉴，我也出现同样的问题

leoo

shibinjie 发表于 2017-6-20 16:39
恩，问题找到了。是FPU设置的问题

我也遇到了同样的问题，F429，APP是FreeRTOSD，程序进入第一个任务就会跑飞，可以说一下您的解决办法吗

shibinjie

leoo 发表于 2017-11-3 16:36
我也遇到了同样的问题，F429，APP是FreeRTOSD，程序进入第一个任务就会跑飞，可以说一下您的解决办法吗

我的问题是BOOTLOAD程序没有开启FPU，后来开启后就好了，具体什么原因我也没搞明白。

MadaoWu

非常感谢楼主！我也遇到了同样的问题，果然在IAP程序中关闭FPU后启动APP程序就不会死机了！

zhk851830097

MadaoWu 发表于 2019-9-26 17:12
非常感谢楼主！我也遇到了同样的问题，果然在IAP程序中关闭FPU后启动APP程序就不会死机了！

你好 我也遇到 相同的问题了 IAP和APP 裸板跳转裸板正常，但是裸板IAP跳转FreeRTOS_APP失败，请问 你是怎么解决的 方便 把跳转代码 贴出来吗 或者 加我好友 851830097

zhk851830097

MadaoWu 发表于 2019-9-26 17:12
非常感谢楼主！我也遇到了同样的问题，果然在IAP程序中关闭FPU后启动APP程序就不会死机了！

很急 一头包

zhk851830097

MadaoWu 发表于 2019-9-26 17:12
非常感谢楼主！我也遇到了同样的问题，果然在IAP程序中关闭FPU后启动APP程序就不会死机了！

你好 我的问题已经 解决了，中断禁止了，然后FCU也关闭了

启程13579

你好，FPU 怎么设置啊