IAP+UCOSIII出现的问题求教

shibinjie · 发表于 2017-6-20 14:30:47

说明：IAP没跑UCOS，是裸机。现象：如果用一个没跑UCOS的APP，那么IAP跳转APP，和APP跳转到IAP，一切正常。问题就出在，同一个IAP，APP换成跑UCOSIII的程序后，能跳转到APP，但是在执行第一个任务的时候就死了。（PS:其实APP我就是用的原子的例程：9-1UCOSIII软件定时器例程），注意：我在main函数开头加了SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000，而且IROM1里面也设置了其实地址0x8004000。main函数里创建了StartTask，一执行到StartTask就死了。原子，各位大神求教？？？什么原因？？

北方的马克思 · 发表于 2017-6-20 14:30:48

调好了，再此回复一下，我的IAP和APP都带ucosiii，之前的现象是IAP升级不带系统的APP无任何问题，升级带ucosiii的APP会死在OSStart之后。方法是1：写flash和跳转时请关闭中断；2在APP中的OSStart之后重新设置中断向量偏移，这样应该从IAP跳到APP不会有问题了。

Watmin · 发表于 2017-6-20 15:05:20

IAP程序有多大？和APP之间最好再留一点空间。
IAP通常都是裸机的，跳到一个带操作系统的程序也是可以的。

shibinjie · 发表于 2017-6-20 15:08:11

Watmin 发表于 2017-6-20 15:05
IAP程序有多大？和APP之间最好再留一点空间。
IAP通常都是裸机的，跳到一个带操作系统的程序也是可以的。

IAP小于16K。。用这个IAP跳转到不带系统的APP是可以的

Watmin · 发表于 2017-6-20 15:13:19

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000这句可以在system文件里修改吧，然后IROM1里面设置后全部重新编译。

Watmin · 发表于 2017-6-20 15:14:47

首先检查APP的地址有没有设置成功吧。先清除原来的IAP程序段。然后直接下载你的APP。这时候下载完应该是没有动作的。

shibinjie · 发表于 2017-6-20 15:26:37

Watmin 发表于 2017-6-20 15:14
首先检查APP的地址有没有设置成功吧。先清除原来的IAP程序段。然后直接下载你的APP。这时候下载完应该是没 ...

APP已经跳转成功了，好像执行了OSStart(&err)之后就死了。APP程序中OSStart(&err)前面的语句都能执行

冥羿 · 发表于 2017-6-21 09:35:19

你如果带操作系统的话，在跳转的时候加句__set_CONTROL(0);转到特权模式。同时把所有的外设中断屏蔽掉，在应用程序中再打开中断。

shibinjie · 发表于 2017-6-21 10:05:50

冥羿发表于 2017-6-21 09:35
你如果带操作系统的话，在跳转的时候加句__set_CONTROL(0);转到特权模式。同时把所有的外设中断屏蔽掉，在 ...

你好。__set_CONTROL(0);转到特权模式，能说说原理吗？转到特权模式和不转到特权模式有什么区别。因为都会跳到APP中的Rest_Handle进行复位的啊。

shibinjie · 发表于 2017-6-21 10:50:50

shibinjie 发表于 2017-6-21 10:05
你好。__set_CONTROL(0);转到特权模式，能说说原理吗？转到特权模式和不转到特权模式有什么区别。因为都 ...

刚开了下，__set_CONTROL(0)；好像是进入用户级线程模式吧，不是进入特权模式

冥羿 · 发表于 2017-6-21 10:53:42

shibinjie 发表于 2017-6-21 10:05
你好。__set_CONTROL(0);转到特权模式，能说说原理吗？转到特权模式和不转到特权模式有什么区别。因为都 ...

我也不是很懂，当时我做IAP时遇到的问题。APP无系统一切正常，带UCOS系统就不行。网上各种搜资料，搞了几天才弄好。就是转特权模式+关中断好的。

shibinjie · 发表于 2017-6-21 12:32:01

冥羿发表于 2017-6-21 10:53
我也不是很懂，当时我做IAP时遇到的问题。APP无系统一切正常，带UCOS系统就不行。网上各种搜资料，搞了几 ...

好的，我再研究下模式

BUGFWER · 发表于 2017-7-24 15:49:33

请教下可以了么，我也遇到这个问题，中断跑飞，

zhouzhou110 · 发表于 2017-9-12 11:02:10

我也出现过相同的问题。注意偏移和中断开和关，还有可能是特权模式。

shibinjie · 发表于 2017-9-13 15:36:17

zhouzhou110 发表于 2017-9-12 11:02
我也出现过相同的问题。注意偏移和中断开和关，还有可能是特权模式。

特权模式具体怎么解释？

2246606206 · 发表于 2017-9-21 08:56:14

持续关注中，我现在也是遇到这个问题，头疼到不行

lanke20095 · 发表于 2017-10-31 18:00:35

我也出现过相同的问题

woshiwofei · 发表于 2017-11-6 15:01:51

能上传个工程看看嘛我也卡在这拉

正点原子 · 发表于 2017-11-7 01:07:57

感觉像是中断向量没配置好。你的裸机app用带中断的例程来做，试试看。

北方的马克思 · 发表于 2018-1-25 17:30:07

正点原子发表于 2017-11-7 01:07
感觉像是中断向量没配置好。你的裸机app用带中断的例程来做，试试看。

老大现在有解嘛？我的App跑系统IAP后一OSStart之后就死机，我也感觉是中断向量的问题，但是中断向量不是一开始在main函数中就设置了嘛（SCB->VTOR =），App不跑系统就没问题，好头疼。。。

正点原子 · 发表于 2018-1-26 01:20:58

北方的马克思发表于 2018-1-25 17:30
老大现在有解嘛？我的App跑系统IAP后一OSStart之后就死机，我也感觉是中断向量的问题，但是中断向量不是 ...

没搞过UCOSIII的iap，但是我们开发板例程，综合实验，都是可以做APP用的！用的ucosii

豆芽菜s · 发表于 2022-6-1 16:12:22

你好，有没有具体代码

豆芽菜s · 发表于 2022-6-1 16:16:36

冥羿发表于 2017-6-21 10:53
我也不是很懂，当时我做IAP时遇到的问题。APP无系统一切正常，带UCOS系统就不行。网上各种搜资料，搞了几 ...

你好，怎么转特权模式和关中断

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