CAN一次发送大于8个字节的数据

songlaijun

大家好，最近在用STM32F407的CAN部分调试二维码扫描器，现在的疑问是：当我用CAN指令控制扫码器的时候，扫码器会通过串口返回给我一串十六进制的数据，然后我需要用CAN将这串数据发送到上位机，但是CAN一次最多只能发送8个字节的数据，而这个二维码的数据长度可能会大于8个字节，所以说我需要怎么处理能够将这个二维码的数据通过CAN一次发送出去呢？还有另外一个问题是，不同的二维码的数据长度还不一样，有可能是12个字节，也有可能是20个字节，所以说在CAN发送这一块的程序，需要怎样处理使他能够发送不同长度的数据呢？恳请大神指点，谢谢！！

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多发几次？自己再加一层简单的协议吧